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EIN Schweißroboter ist ein Roboter (oder eher a Roboterarm) die verwendet wird für Schweißarbeiten.Ein Schweißroboter wird von einem Computer und kann vorprogrammierte Schweißaufgaben völlig selbstständig ausführen.
Geschichte
Der erste Einsatz von Robotern beim Schweißen geht auf die 1960er Jahre zurück, aber wirklich großflächige Anwendungen begannen erst in den 1980er Jahren, als die Automobilindustrie im großen Stil darauf umgestellt. Seitdem ist der Einsatz von Schweißrobotern in der Metallindustrie explodiert. Mehr als 20 % der Gesamtzahl der Industrieroboter werden mittlerweile zum Schweißen eingesetzt.
Operation
Der typische Schweißroboter besteht aus einem Arm, der sich über mehrere (normalerweise 6) Achsen bewegen kann. Am Ende des Arms befindet sich die Schweißelektrode(n).
Es gibt auch Schweißroboter, die nicht mit einem frei beweglichen Arm arbeiten, sondern mit einem Linearsystem (x-y-z).
Außerdem kommt manchmal ein „Handling-Roboter“ zum Einsatz, an dem das zu schweißende Werkstück befestigt wird. Dadurch werden Werkstücke nicht nur in die gewünschte Position gebracht, sondern auch zugeführt und entnommen.
Entwicklungen
Die meisten Schweißroboter führen vorprogrammierte Aktionen exakt aus. Seit den 1990er Jahren gibt es auch Roboter, die mit Sensoren, damit sie während ihrer Aktion verstellt werden können. Dadurch lassen sich noch genauere Schweißergebnisse erzielen. Der selbstlernende Schweißroboter geht noch einen Schritt weiter. Ein selbstlernender Schweißroboter scannt die zu schweißende Schweißnaht und erstellt ein eigenes Schweißprogramm.Eine weitere Neuentwicklung sind „grünere“ Schweißroboter, die durch leichteren Arm durch intelligentere Algorithmen und Energie zurückgewinnen, während Bewegungen verlangsamt werden.
Anwendungen
Schweißverfahren, die am häufigsten mit Robotern verwendet werden, sind Lichtbogenschweißen und Punktschweißen. Bei etwa 80 % der Schweißroboter, MIG/MAG-Schweißen (ein Lichtbogenschweißverfahren), da dieses Verfahren keine Vorbehandlung erfordert, in allen Lagen eingesetzt werden kann, leicht zu automatisieren ist, relativ kostengünstig ist, eine relativ hohe Abschmelzleistung hat und keine Nachbehandlung erfordert.
Vor- und Nachteile des Roboterschweißens
Leistungen
- Für den menschlichen Schweißer besteht keine Gefährdung durch Schweißrauch, Schweißaugen und Verbrennung.
- Hohe Schweißgeschwindigkeiten sind erreichbar
- Hohe Präzision und ausgezeichnete Wiederholbarkeit
- Geeignet für sehr große Mengen identischer Produkte, aber wenn geeignet Software verfügbar ist, können auch Kleinstserien geschweißt werden.
Nachteile
- Für jede Schweißung ist eine separate Software erforderlich. Dies gilt nicht für einen selbstlernenden Schweißroboter.
- Die Ausrüstung ist sehr teuer.