WikiDer > Взвод (автомобиль)
В транспорт, взвод или стекаться это метод для вождение группа транспортных средств вместе. Он предназначен для увеличения емкости дороги через автоматизированную систему шоссе.[1]
Взводы уменьшают расстояние между автомобилями или грузовиками с помощью электронного, а возможно и механического соединения. Эта возможность позволит многим легковые автомобили или грузовики для одновременного ускорения или торможения. Эта система также позволяет ближе движение вперед между транспортными средствами, устраняя расстояние реакции необходим для реакции человека.
Возможности взвода могут потребовать покупки новых машин, или это может быть что-то, что может быть модернизированный. Водителям, вероятно, потребуется специальное подтверждение лицензии из-за требуемых новых навыков и дополнительной ответственности при вождении впереди.
Умные автомобили с искусственный интеллект могли автоматически присоединяться и покидать взводы. Автоматизированная система шоссе - это предложение для одной из таких систем, в которой автомобили объединяются во взводы от 8 до 25 человек.
Потенциальные преимущества
- Больше экономия топлива из-за пониженное сопротивление воздуха.
- Уменьшенный скопление.
- Значительно короче в периоды пиковой нагрузки.
- В более длительных поездках по шоссе автомобили могут в основном оставаться без присмотра в следующем режиме.
- Меньше ДТП.
Возможные недостатки
- Некоторые системы вышли из строя в трафике, так как они были взломанный удаленными компьютерами, создавая опасную ситуацию.[2][3][4][5]
- Водители будут меньше контролировать собственное вождение, находясь в руках компьютерного программного обеспечения или ведущего водителя.
- Водители могут быть менее внимательны, чем обычно, и не смогут так быстро отреагировать на неблагоприятные ситуации в случае отказа программного или аппаратного обеспечения.
Автоматизированная автодорожная система
An автоматизированная система шоссе (AHS) или умная дорога, предлагается интеллектуальная транспортная система технология, предназначенная для обеспечения автомобили без водителя на конкретных полосах отвода. Чаще всего рекомендуется как средство заторы на дорогах облегчение на том основании, что это резко сократит следующие расстояния и пройденный путь, что позволит проехать на данном участке дороги больше автомобилей.
Принцип
В одной схеме проезжая часть имеет намагниченные шипы из нержавеющей стали, расположенные на расстоянии одного метра друг от друга в центре.[нужна цитата] Автомобиль чувствует шипы, чтобы измерить скорость и найти центр полоса дороги. Кроме того, шипы могут иметь направленный вверх магнитный север или магнитный юг. Таким образом, проезжая часть предоставляет небольшие объемы цифровых данных, описывающих развязки и рекомендуемые скорости.
В машинах есть усилитель руля и автоматические регуляторы скорости, которыми управляет компьютер.
Машины объединяются во взводы от 8 до 25 машин. Машины во взводе едут на расстоянии метра друг от друга, так что сопротивление воздуха сводится к минимуму. Расстояние между взводами условное. тормозной путь. Если что-то пойдет не так, максимальное количество поврежденных машин должно составлять один взвод.
Обзор систем взвода дан в Бергенхеме. и другие.[6]
Взвод грузовиков был предложен в качестве концепции для снижения энергопотребления полуприцепов и повышения рентабельности электрических грузовиков.[7] Существенной экономии средств можно добиться, если объединить взвод с водителями, которые могут отдыхать во время движения во взводе. Эта экономия значительно перевешивает прямую экономию топлива.[8]
Ранняя разработка
Начало исследования AHS было проведено командой из Государственный университет Огайо под руководством доктора Роберта Э. Фентона при финансовой поддержке Федерального управления шоссейных дорог США. Их первый автоматизированный автомобиль был построен в 1962 году и считается первым наземным транспортным средством с компьютером. Рулевое управление, торможение и скорость контролировались бортовой электроникой, которая заполняла багажник, заднее сиденье и большую часть передней части пассажирской стороны автомобиля. Исследования продолжались в ОГУ до тех пор, пока в начале 1980-х годов федеральное финансирование не было сокращено.
Развертывания
Соединенные Штаты
Проект Национального консорциума автоматизированных автомобильных дорог (NAHSC), спонсируемый USDOT, прототип автоматизированной системы шоссе, был протестирован в Округ Сан-Диего, Калифорния в 1997 году вместе Межгосударственный 15. Однако, несмотря на технический успех программы, инвестиции были больше направлены на автономные интеллектуальные транспортные средства, чем на создание специализированной инфраструктуры. Система AHS размещает в автомобилях сенсорную технологию, которая может считывать пассивную дорожную разметку, а также использовать радар и связь между автомобилями, чтобы заставить машины самоорганизоваться без вмешательства водителей. Такой автономная система круиз-контроля разрабатывается Мерседес Бенц, БМВ, Фольксваген и Toyota.[9]
В 2013 году Федеральное управление шоссейных дорог профинансировало два исследовательских проекта по взводу тяжелых грузовиков (без автоматизации рулевого управления). Один из них возглавляет Обернский университет.[10] с Peterbilt, Американские ассоциации грузоперевозчиков, Meritor Wabco, и Peloton Technology второй - Департаментом транспорта Калифорнии, Калифорнийским университетом в Беркли и Volvo Trucks.
САРТР
Проект SARTRE (Безопасные автомобильные поезда для окружающей среды) - это финансируемый Европейской комиссией проект по изучению возможности использования взводов на немодифицированных европейских автомагистралях.[11] Проект начался в сентябре 2009 года, а взвод транспортных средств, как это предусмотрено проектом SARTRE, представляет собой колонну транспортных средств, в которой профессиональный водитель в ведущей машине возглавляет линию внимательно следящих за ней транспортных средств. Каждое следующее транспортное средство самостоятельно измеряет расстояние, скорость и направление и подстраивается под впереди идущий автомобиль. Попав во взвод, водители могут заниматься другими делами, пока взвод движется к месту назначения дальнего следования. Все машины отсоединены и могут покинуть шествие в любой момент.[12][13]
В январе 2011 года компания SARTRE провела первую успешную демонстрацию своей техники взвода на полигоне Volvo рядом с г. Гётеборг, Швеция, в котором за головным грузовиком следовала машина. В январе 2012 года компания SARTRE провела вторую демонстрацию в Барселона, Испания, в котором за головным грузовиком следовали три машины, полностью управляемые автономно на скорости до 90 км / ч (56 миль / ч) с расстоянием между ними не более 6 м (20 футов). Компании, участвовавшие в SARTRE, были Volvo Trucks и Volvo Car Corporation.[13]
- EU Truck Platooning Challenge
Во время своего председательства в Европейском союзе в 2016 году Нидерланды организовали European Truck Platooning Challenge.[14] Шесть марок автоматизированных грузовиков[15] - DAF Trucks, Daimler Trucks, Iveco, MAN Грузовики и автобусы , Scania AB и Volvo Trucks - пробегал по дорогам общего пользования из нескольких европейских городов в Нидерланды.
Смотрите также
- Автономный автомобиль
- Черчение (аэродинамика)
- Зеленая волна
- Пелотон
- Автопоезд
- Безопасные автомобильные поезда для окружающей среды
- Умное шоссе
- Интеграция автомобильной инфраструктуры
- Вирджиния Смарт Роуд
использованная литература
- ^ Забат, Стабиле, Фраскаролл, Брованд, Аэродинамические характеристики взводов, ISSN 1055-1425, заархивировано из оригинал на 2011-07-19CS1 maint: несколько имен: список авторов (ссылка на сайт)
- ^ https://www.wired.com/2016/08/researchers-hack-big-rig-truck-hijack-accelerator-brakes/
- ^ https://www.reuters.com/article/autos-hacking-idUSL1N1011QN20150721
- ^ http://kodsiengineering.com/commercial-vehicle-hacking-the-new-hacking-frontier/
- ^ Управление скоростью вращения грузовика на YouTube
- ^ Карл Бергенхем, Хенрик Петтерссон, Эрик Коллинг, Кристофер Инглунд, Стивен Шладовер, Садаюки Цугава, «Обзор систем взвода», Всемирный конгресс ITS, Вена, 22–26 октября 2012 г.
- ^ Гуттенберг, Мэтью; Шрипад, Шашанк; Вишванатан, Венкатасубраманиан (2017). «Оценка потенциала взвода в снижении требуемых показателей производительности литий-ионных батарей для создания практических электрических полуприцепов». Письма ACS Energy. 2 (11): 2642–2646. Дои:10.1021 / acsenergylett.7b01022.
- ^ Ларсен, Руна; Рич, Джепп; Расмуссен, Томас Кьер (01.07.2019). «Взвод грузовиков на базе концентраторов: возможности и прибыльность». Транспортное исследование, часть E: обзор логистики и транспорта. 127: 249–264. Дои:10.1016 / j.tre.2019.05.005. ISSN 1366-5545.
- ^ Информационные бюллетени для инженеров - ASME В архиве 2010-07-05 в Wayback Machine. Memagazine.org. Проверено 4 сентября 2013.
- ^ [1] eng.auburn.edu. Проверено 11 мая 2014.
- ^ «О проекте SARTRE». Проект САРТР. нет данных Архивировано из оригинал 15 ноября 2010 г.. Получено 18 января 2011.
- ^ Сотрудники GCC (2010-12-11). «Проект автодорожного взвода EU SARTRE переходит на фазу испытаний; первые испытания двухвагонного поезда к концу года». Конгресс зеленых автомобилей. Получено 2013-11-25.
- ^ а б Сотрудники GCC (2012-01-24). «Проект SARTRE завершает первую успешную дорожную демонстрацию взвода нескольких автомобилей». Конгресс зеленых автомобилей. Получено 2013-11-25.
- ^ https://www.eutruckplatooning.com
- ^ http://www.acea.be/news/article/what-is-the-european-truck-platooning-challenge
внешняя ссылка
Искать взвод в Викисловаре, бесплатном словаре. |
- Проект испытаний и оценки флота – Тестирование взвода грузовиков (Национальная лаборатория возобновляемых источников энергии)
- Roadtrains.org
- Взвод транспортных средств и автоматизированные дороги Описание эксперимента в Сан-Диего.
- Подземные автоматизированные дорожные системы Прогноз на будущее городского транспорта.
- Безопасные автомобильные поезда для окружающей среды (SARTRE)
- Моделирование совместного автоматизированного вождения путем двунаправленной связи транспортных средств и сетевых симуляторов: Пример симуляции взвода в Webots сделано в рамках европейского проекта AutoNet2030.
- Ролики
- 1997 демонстрация взвод автономных автомобилей на I-5 Сан-Диего, Калифорния (NAHSC)
- 2011 демонстрация проекта SARTRE, Гётеборг, Швеция (ведущий грузовик с одной следующей машиной)
- 2012 демонстрация проекта SARTRE, Барселона, Испания (ведущий грузовик, за которым следуют три полностью автономных машины)