WikiDer > РобоМастер

эта статья нужны дополнительные цитаты для проверка. Пожалуйста помоги улучшить эту статью от добавление цитат в надежные источники. Материал, не полученный от источника, может быть оспорен и удален. Найдите источники: «РобоМастер» – Новости · газеты · книги · ученый · JSTOR (Январь 2020) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения)

机甲 大师
РобоМастер

Информация о турнире
Спорт	Соревнования роботов
Расположение	Шэньчжэнь, Гуандун, Китай
Создано	2015
Администратор (ы)	Организационный комитет RoboMaster
Хост (ы)	DJI
Место (а)	Спортивный центр Shenzhen Bay Sports Center
Участников	студенты университета
Интернет сайт	robomaster.com

РобоМастер (Китайский: 机甲 大师; пиньинь: Джиджи Даши) является ежегодным межвузовским соревнование роботов проведенный в Шэньчжэнь, Гуандун, Китай, основанный и принимаемый дрон технический гигант DJI. Впервые запущенный в 2015 году, это детище основателя и генерального директора DJI. Фрэнк Ван,^[1] и совместно спонсируется Центральный комитет Коммунистического союза молодежи, Всекитайская студенческая федерация (ACSF) и правительство города Шэньчжэнь.^[2] Это первая стрелковый спортконкурс робототехники в Китае.

RoboMaster - одно из четырех крупных соревнований по робототехнике в рамках China University Robot Competition (Китайский: 全国 大学生 机器人 大赛) banner вместе с Робокон, ROBOTAC и конкурс роботов-стартапов. В настоящее время он включает четыре под-соревнования - соревнование по робототехнике RoboMaster, техническое соревнование RoboMaster, ICRA RoboMaster AI Challenge и новый молодежный турнир RoboMaster.

История

Идея конкурса зародилась в 2013 году как небольшое внутреннее соревнование, проводимое в штаб-квартире DJI с импровизированной ипподромом, давая инженерам шанс выпустить пар, продолжая работать над технологией, лежащей в основе бизнеса компании.^[3] Позже он был интегрирован с летний лагерь для студентов вузов интернирование в DJI всего 24 участника, которым было поручено добиться автономного перемещения стрельба по мишеням с помощью компьютерное зрение. В 2014 году этот летний лагерь увеличился до 100 студентов, которым было предложено улучшить и обновить предыдущие технические решения с помощью серии занятий 4 на 4. робот стрельба спичками. Это было основой более позднего конкурса RoboMaster.

В 2015 году DIJ запустил свои первые публичные соревнования по робототехнике под названием Робомастеры в это время. Это соревнование представило конфронтацию 5 на 5. MOBA-стиль бой роботов в мир впервые, и более 3000 студентов университетов по всему миру Материковый Китай принимала участие. В 2016 году, чтобы улучшить техническое качество и опыт соревнований, оргкомитет разработал систему судейства роботов нового поколения и потребовал, чтобы каждая команда имела 6 единиц с 1 героем, 3 стандартными, 1 базовым и 1 воздушным роботами в их составе. во 2-м соревновании Робомастеров. Это также первый год, когда Robomasters включает команды из-за пределов материкового Китая с университетами из Гонконг, Макао и Тайвань участие.

29 сентября 2017 года конкурс был официально переименован в РобоМастер, модернизированный до 7 роботов на команду, и превратился в соревнование, требующее всесторонних навыков, охватывающих все научные и инженерные дисциплины. Кроме того, RoboMaster также добавил серию Technical Challenge и выступил совместно с Институт инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) первое соревнование IRCA AI Challenge в Сингапур.

В 2018 году на 4-м конкурсе RoboMaster Robotics Competition были добавлены дополнительные технические требования к таким функциям, как требования к механизмам загрузки и запуска для сторожевых и воздушных роботов, и были в значительной степени сосредоточены на обучении практического инженерного персонала, привлекая почти 200 глобальных команд. В том же году DJI провела 2-й конкурс ICRA AI Challenge в Австралии, посвященный академическим исследованиям робототехники.^[2]

В 2019 году общий призовой фонд соревнований RoboMaster составит 3,750,000. Юаней (600 000 долларов США),^[2] с 500 000 юаней (75 000 долларов США) для команды-победителя. Помимо призовых, победители могут получить статус знаменитостей среди 6 миллионов фанатов, которые смотрят прямые трансляции онлайн, а также получить шанс получить работу в DJI. За первые два года соревнований компания DJI наняла около 40 инженеров для участия в турнире.^[3] По словам генерального директора DJI Фрэнка Вана, RoboMaster - это его страстный проект для инженеров, «чтобы они« устроили сцену, соревнование, чтобы их полюбило множество людей, чтобы показать свою мудрость, показать свою точность », а турнир был разработан, чтобы« сделать суперзвезд ». снаружи ботаник студенты колледжей », и тем самым повысить интерес к области робототехники. Спонсируя популярное соревнование, DJI может также стать промышленной платформой по умолчанию, поскольку почти все крупные программы робототехники в китайских университетах теперь используют инфраструктуру DJI .^[3][4]

Конкурс 2020 года перенесен из-за COVID-19 пандемия.

Соревнования

Конкурс робототехники RoboMaster

В Конкурс робототехники RoboMaster (Китайский: 机甲 大师 对抗赛, «Конфронтационное соревнование РобоМастер»), также называемый Соревнование РобоМастер FPS на английском - это главное событие RoboMaster бой роботов турнир, названный "крупнейшим, самым сложным и абсолютно неповторимым студенческим соревнованием по робототехнике" Грани,^[5] и привлек внимание сотен колледжей / университетов, почти 1000 технологических компаний / организаций и десятков тысяч энтузиастов робототехники по всему миру. В отличие от западных гладиатор-стиль не замужем/Королевская битва рукопашный бой видел в Войны роботов или BattleBots, битвы RoboMaster сосредоточены в первую очередь на дальние атаки,^[4] с участием двух противоборствующих команд (красных и синих) марсоход-подобный робот UGV (первоначально 5 единиц, увеличилось до 7 единиц, включая БПЛА в более поздние годы) занимался кооператив перестрелки, похожие на многопользовательские шутер от первого лица (FPS) видеоигра. Конкурс проводится в инновационной киберспорт Презентация матча была направлена ​​на то, чтобы создать зрелище для публики и сделать противостояние более интуитивным и интенсивным.^[6]

Конкурс Интернет-трансляция прямой эфир на своем официальном сайте и на различных платформах потокового видео, таких как Youku Sports, Tencent Видео/QQLive и Билибили, а также на Twitch для международной аудитории. В 2019 г. дополненная реальность были добавлены функции для предоставления аудитории прямой трансляции дополнительной информации, например, плавающей полоски здоровья для каждого робота, в реальном времени мини-карта и статус энергии / боеприпасов для дронов.

Матчи RoboMaster сосредоточены на способности применять и практиковать обширные знания в области науки и инженерных дисциплин и требуют от участников полной интеграции робототехника дисциплины, такие как машинное зрение, Встроенная система, машиностроение, инерциальная навигация и взаимодействие человека с компьютероми т. д. Участвующие команды должны самостоятельно проектировать и строить роботов с разными тактическими ролями, каждый дистанционно управляемый членом команды. Автоматизированный приобретение цели (т.е. "прицел") не только разрешены, но и поощряется, потому что команды, которые могут программировать более качественное и быстрое программное обеспечение для нацеливания, просто доказывают, что они лучшие инженеры, и, следовательно, должны по праву иметь техническое преимущество перед своими оппонентами. Только электрический и пневматическая сила источники (<20МПа) разрешены для роботов, и внутреннее сгорание, взрывчатка и опасные химические вещества запрещены. Вес робота, габариты, мощность выход и дульные скорости строго регулируются, чтобы не дать конкурентам получить несправедливые преимущества, просто имея доступ для покупки более качественных компонентов.

Колеса Mecanum повсеместно встречается на всех наземных роботах, в первую очередь из-за геймплей потребность в ловкости и тактический гибкость. Кроме робота-инженера, каждый соревнующийся робот оснащен снаряд Пусковая установка, в которой используются два колеса с приводом от электродвигателя, которые запускают пластиковые шары диаметром 17 мм (0,67 дюйма) или 42 мм (1,7 дюйма), как машина для сквоша. Каждый робот также оснащен системой бронирования с частотно-чувствительным датчик давления пластины (предоставленные DJI), установленные на его шасси, которые обнаруживают снаряд ударов. В реальном времени данные о воздействии без проводов потоковое в централизованную систему судей, которая будет регистрировать точка здоровья (HP) вычитание пострадавшего робота. Робот будет отключен и деактивирован («уничтожен»), если его HP полностью истощены, но его можно «оживить», если дружественный инженер вернет его обратно в зону регенерации на его собственной базе. Все роботы могут нести на борту только ограниченное количество снарядов. бункеры, и вам нужно периодически возвращаться к точке снабжения Базы для перезарядки. Более тяжелые 42-миллиметровые снаряды нанесут в 10 раз больше урона, чем стандартные 17-миллиметровые, но их можно собрать только на приподнятом «ресурсном острове» в центре арены (доступном только инженеру). Чтобы отговорить спам оружиясчитается, что каждый выпущенный роботом снаряд слегка «нагревает» его пушку, а продолжительная стрельба «перегреет» и нанесет вред здоровью. Если робот занимает обозначенную оборонительную позицию на поле, известном как «Аванпост» (Китайский: 前哨站), он получит обложка бонус, уменьшающий вдвое нанесенный урон, и бонус «охлаждения», который утроит скорость восстановления после «нагрева» оружия. Во время матча роботы, которые выживают дольше и наносят более эффективные удары, также могут накапливать очки опыта и достичь повышение для дальнейшего увеличения его боевой мощи. Роботы также могут выполнять задания на поле - обычно стреляя из вращающегося электронные мишени известный как Руна силы (Китайский: 能量 机关) - и активировать различные минутные улучшения дать своей команде тактические преимущества.

Случайное столкновение сенсорной пластины с другими объектами приведет к небольшому вычету HP, но таран считается незаконным нападением. Также рассматривается преднамеренное запутывание, ограничение или препятствие движению робота-соперника и процедурам перезарядки. грязная игра, и виновный будет оштрафован. В зависимости от серьезности нарушения, наказание может варьироваться от прямого устного предупреждения судьи в диспетчерской, затемнения интерфейса управления командой на 3 секунды, вычета HP, увольнение перпентратора или даже конфискация игра.

Роботы RoboMaster бывают следующих тактических типов:

• Герой Робот (英雄 机器人) - Тяжелое подразделение, только 1 на команду (обозначено # 1), запускает 42-мм снаряды (первоначально мячи для гольфа, позже пластик), которые наносят 100 единиц урона противникам при каждом ударе, но полагаются на Инженера для приобретения и поставки боеприпасов.
• Инженер Робот (工程 机器人) - необязательный отряд поддержки, только 1 на команду (обозначен # 2), не имеет наступательного вооружения, но имеет большой запас здоровья и может восстанавливать свои собственные HP с течением времени (поэтому часто служит мясной щит или блокиратор), может собирать 42-мм боеприпасы с ресурсного острова и доставлять их Герою, а также извлекать уничтоженных товарищей по команде для возрождения.
• Стандарт Робот (步兵 机器人) - Легкая единица, также известная как Пехота, 2-3 на команду (обозначенные №3 - №5), запускает 17-мм снаряды (первоначально резиновые мячи, позже пластик), который наносит 10 единиц урона при каждом ударе и может выполнять полевые задания, активирующие усиления для команды.
• Антенна Робот (空中 机器人) - Мультикоптер отряд, только по 1 на команду (обозначен # 6), может предоставить товарищам по команде с высоты птичьего полета информация обо всем поле боя или стрелять по противникам с воздуха, несет 500 патронов 17-мм снарядов, но должен быть полностью заряжен на Базе вертолетная площадка перед полетом в режиме атаки.
• Часовой Робот (哨兵 机器人) - Полностью автоматизированный Защита базы сторожевой пистолет, только 1 на команду (обозначен №7), движется по возвышению, чтобы стрелять и отражать вторгшихся врагов с помощью 17-мм снарядов.

Здание базы каждой команды (обозначенное # 8) тетраэдр-образный с шестью сенсорными пластинами - три сверху, три по бокам. Он начинается с трех защитных экранов, полностью скрывающих боковые датчики, что делает его непроницаемым для всех. прямой огонь атакует с уровня земли и может получить урон HP только в том случае, если верхние датчики поражены сверху (дроном обстрел, или высокийвыгибание лобовая атака). Здание Базы также защищено регенерируемым "виртуальный щит", который предлагает 50 единиц дополнительной защиты от коротких вспышек атаки легкими снарядами (до тех пор, пока не будет" поражен "длительной атакой или попаданием тяжелого снаряда) и полностью восстанавливается, если не получает атаки в течение 10 секунд, но теряет 50% защитной способности ( 25 HP) после потери дружественного робота на поле. Если робот-турель уничтожен, защитные щиты, закрывающие боковые датчики, полностью опускаются, а «виртуальный щит» также исчезает, и База становится полностью уязвимой для всех повреждений снарядами. База считается "разрушенной", когда ее здоровье уменьшается до нуля.

Когда команде удается уничтожить базу противника, они захват флага и достигает внезапная смерть победа. Если ни одной из команд не удастся уничтожить базу противника в конце раунда, побеждает команда с наибольшим оставшимся базовым HP. Если оба базовых HP одинаковы, то побеждает команда, которая нанесла противникам более высокий общий урон HP. Если базовые HP и нанесенные повреждения совпадают, то побеждает команда с более высоким общим оставшимся HP. Если все так же, то матч считается ничьей. На этапе выбывания, где должен быть явный победитель матча, через некоторое время тай-брейк раунд будет сыгран при необходимости.

Формат турнира

Конкурс проходит в два этапа - предварительный. региональный этап (Китайский: 分区 赛) и Последняя стадия (Китайский: 总 决赛).

На региональном этапе турнир использует круговой формат как футбольный лига, проводимая в кампусе номинированного университета в каждом регионе группы. Каждый матч состоит из двух 7-минутных перестрелок с Начислено 3 балла за победу в обеих играх, 1 очко за победу только в одной игре или 0 очков за невыполнение любой игры (ничьи и проигрыши считаются «неудачей»). Команды университета из Материковый Китай делятся на три региональные группы - «Север», «Центр» и «Юг», и 8 лучших команд из каждой группы (могут меняться в зависимости от фактического количества команд, участвующих в группе в этом году) автоматически попадут в следующую сцена. Следующим 4 командам из каждой группы на материке предстоит соревноваться в «стадии возрождения» из 12 команд (Китайский: 复活 赛) для производства четырех дополнительных подстановочный знак квалификаторы. Команды за пределами материкового Китая (Гонконг, Сингапур, Япония, США, Канада и т. Д.) Классифицируются как одна «международная» группа и также будут проходить по круговой системе для создания 4 квалификационных команд. На региональном этапе в финал выйдут 32 команды плей-офф.

Заключительный этап проводится ежегодно в Спортивный центр Shenzhen Bay Sports Center как пять раундов турнир на выбывание, где лучший из трех (всего за первые 3 раунда 28 матчей) или лучший из пяти формат (для полуфиналов, плей-офф за третье место и матч чемпионата, Всего 4 матча).^[7]

Победители

Техническое задание RoboMaster

В Техническое задание RoboMaster (Китайский: 机甲 大师 单项 赛, «Соревнование с одним событием RoboMaster») является производным от конкурса RoboMaster Robotics Competition и проводится одновременно с ним, но фокусируется на академических исследованиях в конкретных областях робототехники и направлено на поощрение углубленного изучения технологий, культивирование передовой робототехники и мотивировать участников узкоспециализированный. Он проверяет эффективность, качество и время, затрачиваемое роботами на выполнение отдельных заданных задач, необходимых для реальных боевых матчей роботов. Команды могут принять участие в одном или нескольких испытаниях, таких как «Стрельба героями дальнего боя», «Масштабирование острова инженера для боеприпасов», «Скоростная стрельба пехоты» и «Противостояние пехоты».^[8]

ICRA AI Challenge

В ICRA RoboMaster AI Challenge (Китайский: 人工智能 挑战 赛) проводится совместно DJI и Международная конференция по робототехнике и автоматизации (ICRA) и организована Организационным комитетом RoboMaster совместно с Институт инженеров по электротехнике и электронике (IEEE).^[9] Соревнование принимает форму «противостояния автономной стрельбы роботов» в помещении, которое полно функциональных мины-ловушки. Участвующие команды должны использовать официальную платформу роботов для планирования и управления движением, позволяя роботам самостоятельно определять информацию об окружающей среде и принимать решения в отношении ситуаций на поле, запускать снаряды на своих противников. В конце игры команда с наибольшим оставшимся очки выиграть.

Конкурс проводится в разных странах каждый год, чтобы еще больше расширить свое влияние в области международной робототехники, привлекая к участию большое количество ведущих университетов и исследовательских институтов со всего мира. Ежегодный конкурс робототехники ранее проводился в Сингапур (2017), Брисбен (2018), Монреаль (2019).

Молодежный турнир RoboMaster

После успешного 5-летнего проведения конкурса робототехники RoboMaster, Молодежный турнир RoboMaster (Китайский: 机甲 大师 青少年 挑战 赛, «Молодежные соревнования РобоМастер»), совершенно новое соревнование, ориентированное на несовершеннолетних участников, было запущено DJI в начале 2020 года. В упрощенной форме основного соревнования по робототехнике, Молодежный турнир включает команды первичный/Средняя школа Студенты делятся на две категории: младшие (возраст 9-15) и старшие (возраст 15-19 лет). Ранняя концепция сезона 2020 года включает два рекламных ролика. РобоМастер S1 обучающие роботы (дизайн «Стандарт»), один РобоМастер EP робот (обозначенный как «Инженер») и один мини-дрон Ryze Tello EDU (обозначенный как «Воздушный»). Противоборствующие команды будут участвовать в тактических боях 4 на 4 со своими саморазвитыми / модифицированными роботами, а также выполнять несколько полевых задач, таких как перезарядка снарядов инженером, автоматическое распознавание цели, отслеживание линии и силовая руна. активация Стандартами и нарушение базовой брони Антенной. Если базы обеих команд по-прежнему уцелели после окончания матча, победителем будет команда с наибольшим оставшимся базовым HP.

Молодежный турнир направлен на развитие теоретических инженерных знаний и навыков применения ИИ среди STEM- талантливой молодежи и помогая им прогрессировать от понимания основ робототехники и простого программирования до овладения искусственным интеллектом и теорией управления роботами. Его соревновательный формат - это проверка адаптивности участников, навыков поиска и устранения неисправностей и решения проблем, а также командной работы и чувства ответственности участников.^[10]

Рекламный продукт

РобоМастер S1

В DJI RoboMaster S1 это «умный образовательный робот»^[11] представлен DJI 11 июня 2019 года в качестве первого продукта из серии RoboMaster для потребителей. наземный дрон,^[12] направлена ​​на знакомство с робототехникой маленьких детей. Широко разрекламированный во время конкурса RoboMaster Robotics Competition 2019 года, он стал неофициальным талисманом конкурса.

S1 (что означает «Шаг 1») - это чиби танковый марсоход дистанционно управляемый через Wi-Fi и приложение на Майкрософт Виндоус, Apple iOS и Google Android мобильные устройства с такими функциями, как подпружиненный ось балки передняя подвеска, четыре всенаправленных 12-ролик Колеса Mecanum которые позволяют гибко обстрел, а 1080p FVP камера установлена ​​в 2-осевом подвес турель «голова» и способность «сражаться» с другими юнитами S1 через инфракрасный луч осветитель (который "помечает" другие объекты, как в лазерная метка) или коаксиальный пистолет для гелевого бластера (который стреляет гидрогелевые шарики с зеленым СВЕТОДИОД освещение для трассирующий эффекты). Создан, чтобы быть массовое производство версия пехотных роботов, используемых в официальных соревнованиях, S1 имеет в общей сложности шесть датчик панели - четыре инфракрасных / звуковых гибридных датчика на четырех сторонах шасси, и два инфракрасных датчика на боковых сторонах башни), которые регистрируют очки для подсчета очков в матче.

Из коробки пользователь должен собрать S1 из отдельных частей (руководствуясь подробной инструкцией) и запрограммировать его. AI функциональность для выполнения индивидуальных задач. И то и другое Царапина и Python используются DJI вместе с программными модулями, чтобы помочь конечные пользователи обучение кодирование.^[13]

РобоМастер EP

В DJI RoboMaster EP - второй образовательный робот из линейки RoboMaster, официально выпущенный 9 марта 2020 года, хотя впервые он был анонимно анонимно показан в рекламе RoboMaster S1 на YouTube от 25 ноября 2019 г.^[14]

ЕП разделяет аналогичные шасси и Колесо Mecanum дизайн с S1, совместим с многосторонним оборудованием, поддерживает несколько программные платформы и имеет открыто SDK. Новое оборудование отличается высокой производительностью. сервоприводы, роботизированное оружие, захваты, инфракрасные датчики глубины, датчики переноса, модули и модули передачи энергии, а также более 50 программируемых модулей. Рулевой механизм RoboMaster EP можно настроить с помощью интерфейса программирования. EP поддерживает более 20 датчиков сторонних производителей и оборудование с открытым исходным кодом, такое как Микробит, Ардуино и Raspberry Pi.^[15]

Средства массовой информации

Реалити-шоу

В 2017 году DJI выпустила шестисерийный фильм. реалити-шоу веб-сериал под названием 超 能 理工 派 (пиньинь: Чаоненг Лонгонг Пай, лит. "Супер STEM Party ») в сотрудничестве с Хунань ТВ. Шоу вышло в эфир iQiyi, Youku и Билибили в 20:30 UTC + 8 каждую пятницу с 23 марта по 27 апреля.

Шоу снималось 13–26 августа в г. Новый район Дапенг, и представляет собой научное соревнование между командой «Чемпионов» (состоящей из членов победителя RoboMaster 2017 Южно-Китайский технологический университет) и команду «Мстителей» (состоит из финалистов RoboMaster 2017 из других университетов), в каждом эпизоде ​​которых будет 5 раундов технических испытаний. В каждом раунде конкурса участники обязаны: расшифровать сообщения для получения и выполнения заданий, а победители получат льготы для последующего боя роботов. В первых 3 раундах проигравший в битве выбывает члена команды, которого заменяет случайный новичок, назначенный участниками шоу.

Аниме

Робомастеры: мультсериал - это шестисерийное совместное производство Китая и Японии. аниме мини-сериал Ясутаки Ямамото (Мой секрет монстров, Банк Героев), Масаюки Сакои (Эпизод 3) и Кацуюки Кодера (Эпизод 5), спродюсированные DJI, с анимацией от DandeLion Animation Studio LLC (Пингу в городе, Девушка в сумерках) и ГОНЗО а также Гол от Ёсихиро Айк.^[16] Он транслировался ВАУУ с 13 октября по 17 ноября 2017 г.

Сюжет следует за Фанг Данданом, отвратительный колледж первокурсник кто полон решимости сделать его близнец-конвертоплан дрон КАКА величайший робот в мире. Однако в первый же день он случайно ударил девушку по голове фрисби при тестировании автономного принести. Впечатленная дизайном KAKA, девушка предлагает ему присоединиться к ее клубу - Clear Water Bay Studio, отколовшаяся группа робототехники, неукомплектованная персоналом, возглавляемая гениальным гением мехатроники Чжэн Чжунем, который хотел побить свой старый университетская команда для конкурса Robomasters. Несмотря на отвращение Дандана к Робомастерам из-за плохих детских воспоминаний, ему трудно устоять перед искушением ...

Документальный

В Документальный фильм RoboMaster (Китайский: 《机甲 大师 纪录片》) - это ежегодный документальный сериал, созданный DJI Studio, в каждом эпизоде ​​которого рассказывается о выдающейся университетской команде и берут интервью у этих молодых инженеров о стремлениях, самоанализе и личной борьбе этих молодых инженеров перед соревнованием в этом году. Первый сезон состоит из 26 серий и дебютировал 13 апреля 2018 года эксклюзивно на Tencent Видео, с выходом 2 новых эпизодов еженедельно. Второй сезон состоит из 23 серий и дебютировал 17 апреля 2019 года.

Смотрите также

• Робокон
• Робоигры
• Лига Боевых Роботов
• Войны роботов
• BattleBots

использованная литература