WikiDer > Хронология возможностей (вездеход) - Википедия

Возможность место посадки марсохода (HiRISE; ТОиР; 8 апреля 2015 г.).

Созданный художником вид Возможность, на реальном изображении кратера, сделанном марсоходом

Селфи, глядя на панели, декабрь 2004 г.

Возможность это робот ровер что было активным на планете Марс с 2004 по 2018 гг.^[1] Запущен 7 июля 2003 г. Возможность приземлился на Марсе ' Meridiani Planum 25 января 2004 в 05:05 Наземное UTC (около 13:15 Марс точное время), через три недели после своего близнеца Дух (MER-A), также является частью НАСАс Миссия марсохода по исследованию Марса, приземлился на другой стороне планеты.^[2] Пока Дух стал неподвижным в 2009 году и прекратил связь в 2010 году, Возможность превысил запланированные 90 соль (Марсианские дни) продолжительность активности на 16 лет, 235 дней (по земному времени). Возможность продолжал двигаться, собирать научные наблюдения и докладывать на Землю до 2018 года. Ниже приводится краткое изложение событий во время его продолжающейся миссии.

Возможность начался в кратере Игл в 2004 году, буквально приземлившись внутри кратера, а затем направился наружу, пробираясь к кратеру Эндюранс. После этого он отправился в кратер Виктория, на протяжении всего пути делая множество панорам, измерений, изучая скалы и более мелкие кратеры, даже то, что считается метеоритами. Затем он отправился в кратер Индевор, где продвигался на юг вдоль западного края. 10 июня 2018 года контакт был утерян, когда глобальная пыльная буря затмила Солнце, лишив марсоход достаточной мощности для работы и связи с Землей. В сентябре 2018 года, после того как шторм утих, НАСА начало предпринимать различные попытки связаться с марсоходом и прослушать его, если он выдержит шторм. Представители НАСА заявили, что Возможность миссия была завершена 13 февраля 2019 года после того, как она не проснулась от более чем 1000 повторных сигналов, отправленных с августа 2018 года.^[3]

Хронология миссии

Резюме

Карта жизненного прогресса с наложением Вашингтона, округ Колумбия, для сравнения размеров и расстояний.

Контекст посадочной площадки

Общее расположение Возможность на планете Марс

Возможность'место посадки (обозначено звездочкой)

Посадочный эллипс Возможность; с Бопулу слева и Endeavour, Язу, безымянный справа, под эллипсом

Аннотированная карта высот Возможность место посадки и несколько окружающих кратеров, включая Индевор и Миямато

2004

Место посадки: кратер "Орёл".

Возможности первые 360 градусов оттенки серого панорама, сделанная навигационной камерой на 1-й сол миссии, показывает внутреннюю часть кратера Игл на Меридиани Планум вскоре после приземления в 2004 году.

Первая цветная панорама, сделанная Возможность, показывающий марсианский пейзаж в Меридиани Планум вскоре после его приземления в 2004 году.

Возможность приземлился в Meridiani Planum в 1 ° 57' ю.ш. 354 ° 28'E / 1,95 ° ю.ш.354,47 ° в. / -1.95; 354.47, примерно в 25 километрах (16 миль) вниз по дальности (к востоку) от намеченной цели 25 января 2004 года в 05:05.^[4] Хотя Меридиани - это квартира простойбез каменных полей, замеченных на предыдущих местах посадки на Марс, Возможность свернутый в кратер от удара 22 метра в диаметр, с краем кратера примерно в 10 метрах (33 фута) от марсохода.^[4] Ученые НАСА были так взволнованы посадкой в ​​кратер, что назвали посадку "отверстие в одном", однако они не целились в кратер (и не знали, что он существует). Позже кратер получил название Кратер орла и место посадки обозначено "Претендент Мемориальная станция ».^[5] Это было самое темное место посадки, которое когда-либо посещал космический корабль на Марсе. Это будет за две недели до Возможность смог лучше рассмотреть его окрестности.

Ученые были заинтригованы обилием обнажений горных пород, разбросанных по всему кратеру, а также грунтом кратера, который, казалось, был смесь из крупных серых зерен и мелких красноватых зерен. Этот захватывающий взгляд на необычный скальный обнажение вблизи Возможность было снято панорамной камерой марсохода. Ученые считают, что кажущиеся слоистыми горные породы являются либо отложениями вулканического пепла, либо отложениями, отложенными ветром или водой. Ему было дано имя Opportunity Ledge.

Геологи сказали, что слои - некоторые не толще пальца - указывают на то, что породы, вероятно, образовались либо из отложений, переносимых водой или ветром, либо из падающего вулканического пепла. «Мы должны иметь возможность различать эти две гипотезы», - сказал д-р Эндрю Нолл из Гарвардского университета в Кембридже, член научной группы Возможность и его близнец, Дух. По его словам, если породы осадочные, вода является более вероятным источником, чем ветер.^[6]

Эти слоистые породы имеют высоту всего 10 сантиметров (3,9 дюйма) и считаются либо отложениями вулканического пепла, либо отложениями, переносимыми водой или ветром. Слои очень тонкие, в некоторых случаях всего несколько миллиметров.

Mars Global Surveyor орбитальный аппаратна фотографии места посадки "отверстие в одном." (Смотрите также: моделирование Возможностьс траектория прибытия на Марс в январе 2004 г.).

Обнажения "Opportunity Ledge"

Это панорамное изображение, показывающее расположение скал и обнажений на северо-западном краю кратера Игл, было сделано с помощью Возможность все еще на своем посадочном модуле. Эти слоистые породы имеют высоту всего 10 сантиметров (4 дюйма) и в то время считались либо отложениями вулканического пепла, либо отложениями, переносимыми водой или ветром. Смотрите также версия этого изображения без аннотаций. (С любезного разрешения NASA / JPL-Caltech)

15 сол, Возможность сделал крупный план скалы «Каменная гора» в области обнажения кратера, что вызвало предположение, что скала состоит из очень мелких зерен или пыли, в отличие от Земли. песчаник, представляющий собой уплотненный песок с довольно крупными зернами. В выветривание агент разрушающий отдаленные слои этого камня казались видимыми как темные пятна.^[7]

Фотография, полученная 10 февраля (16 сол.), Показала, что тонкие слои в коренных породах сходятся и расходятся под небольшими углами, что позволяет предположить, что эти породы образовались некоей «движущейся силой», такой как вулканический поток, ветер или вода. Открытие этих слоев было значительным для ученых, которые планировали эту миссию, чтобы строго проверить «гипотезу воды».

Выход на поверхность Эль-Капитана

Секция Эль-Капитана.

19 февраля исследование Opportunity Ledge было признано успешным. Для дальнейшего исследования была выбрана конкретная цель в обнажении (получившее название «Эль-Капитан»), верхняя и нижняя части которого, по-видимому, различались по слоистости и характеристикам выветривания. Эль-Капитан высотой около 10 сантиметров (3,9 дюйма) был назван в честь горы в Техасе.^[8] Возможность достиг Эль-Капитана 27 сол. и сделал первый снимок скал своей панорамной камерой.

30 сол, Возможность использовал свой Инструмент для истирания горных пород (RAT) впервые исследовал скалы вокруг Эль-Капитана. На изображении справа показан крупный план, сделанный после завершения процесса сверления и очистки. По воле случая два сферулы также были частично порезаны и, кажется, показывают царапины и другие следы, оставленные шлифовальным инструментом с алмазной коркой. Черные области - это артефакты процесса визуализации, когда части изображения отсутствуют.

Во время пресс-конференции 36 2 марта 2004 г. ученые миссии обсудили свои выводы о коренных породах и доказательствах присутствия жидкой воды во время их образования. Они представили следующие аргументы для объяснения небольших удлиненных пустот в породе, видимых на поверхности и после втирания в нее (см. Два последних изображения ниже).^[9]

Эти пустоты соответствуют особенностям, известным геологам как "каверны". Они образуются, когда кристаллы образуются внутри скелета породы и позже удаляются в результате эрозионных процессов, оставляя после себя пустоты. Некоторые из деталей на этом изображении имеют" дискообразный "характер, что согласуется с некоторыми типами кристаллов, особенно с сульфатными минералами. .

Кроме того, участники миссии представили первые данные с MIMOS II Мессбауэровский спектрометр взяты на месте коренной породы. Спектр железа, полученный из породы Эль-Капитан, показывает убедительные доказательства существования минерала. ярозит. Этот минерал содержит гидроксид ионы, что указывает на присутствие воды при образовании минералов. Данные Mini-TES из той же породы показали, что она состоит из значительного количества сульфатов.

• 

  Крупным планом обнажения горной породы.

• 

  Тонкие слои горных пород, не все параллельные друг другу.

• 

  Разрез отверстия, созданный RAT.

• 

  Пустоты или каверны внутри скалы.

Анализ почвы путем рытья траншеи

На этом изображении, сделанном с помощью микроскопа, видны блестящие сферические объекты, встроенные в стену траншеи.

Для анализа грунта внутри кратера было решено попробовать вырыть траншею колесами. Марсоход поочередно выталкивал почву вперед и назад из траншеи своим правым передним колесом, в то время как другие колеса удерживали марсоход на месте. Марсоход слегка повернулся между рытьем, чтобы расширить яму. Процесс длился 22 минуты. Получившаяся траншея - первая, выкопанная марсоходом Mars Exploration Rover, - имеет длину около 50 сантиметров (20 дюймов) и глубину 10 сантиметров (3,9 дюйма).^[10]Две особенности, которые привлекли внимание ученых, - это комковатая текстура почвы в верхней стене траншеи и яркость почвы на дне траншеи.

Осмотрев стенки и пол вырытой ямы, Возможность нашел некоторые вещи, которые он не видел заранее, в том числе блестящие круглые гальки и почву, настолько мелкозернистую, что микроскоп марсохода не мог различить отдельные частицы.

То, что находится внизу, отличается от того, что находится непосредственно на поверхности.^[11] Почвы состоят из мелкозернистого базальтового песка и поверхностного лага из богатых гематитом сферул, обломков сферул и других гранул. Под тонким слоем почвы залегают плоские осадочные породы. Эти породы тонко слоистые, богаты серой и содержат большое количество сульфатных солей.^[12]

Отображение различных аспектов Возможность'с орбиты до апреля 2004 г.

Кратер выносливости

84 сол 20 апреля 2004 г. марсоход достиг Кратер выносливости, который, как известно, состоял из множества слоев горных пород.^[13] В мае марсоход обошел кратер и провел наблюдения с помощью Mini-TES и панорамной камеры. Камень «Львиный камень» исследован 107 сол.^[14] и обнаружено, что они похожи по составу на слои, обнаруженные в кратере Игл.

Кратер Фрам 24 апреля 2004 г., 88 сол.

127-м солом 4 июня 2004 г. члены миссии заявили о своем намерении проехать Возможность в «Эндюранс», даже если окажется невозможным вернуться назад, нацелившись на различные слои горных пород, которые были идентифицированы на снимках по краю кратера. «Это важное и тщательное решение для расширенной миссии марсоходов для исследования Марса», - сказал д-р. Эдвард Вейлер, Помощник администратора НАСА по космической науке. Стив Скуайрс, главный исследователь из Корнельского университета, сказал: «Ответ на вопрос о том, что было до эвапоритов, является наиболее важной научной проблемой, которую мы можем решить. Возможность на данный момент."^[15]

Вид на утес Бернс внутри кратера Эндюранс.

Первый прорыв в кратер был произведен 8 июня 131 сол. Возможность отступил снова в тот же день.^[16] Было обнаружено, что угол наклона поверхности находится в пределах допустимого диапазона (около 18 градусов), и был начат полный переход к интересующему слою породы. Во время Sols 134 (12 июня), 135 и 137 марсоход все глубже и глубже заходил в кратер. Хотя наблюдалась некоторая пробуксовка колес, было обнаружено, что движение возможно даже при углах наклона до 30 градусов.

Wispy облака, похожий на земной перистые облака, были замечены.

Возможность потратил около 180 зол внутри кратера, прежде чем снова выбраться из него в середине декабря 2004 года на 315 сол.^[17] В журнале опубликованы научные результаты осадочной геологии кратера. Письма по науке о Земле и планетах^[18] В декабре 2004 года ежедневная выходная мощность варьировалась от 840 ватт-часов в кратере Эндюранс до 730 ватт-часов на равнинах.^[19]

Панорама кратера Эндюранс (приблизительный истинный цвет)

2005

Тепловой щит Камень и застрял в песке

Карта Traverse выпущена в июле 2005 г., примерно с 405 по 528 сол.

После выхода из кратера Эндюранс в январе 2005 г. Возможность был вынужден исследовать свой выброшенный тепловой экран. Находясь вблизи теплового экрана, на 345 сол он натолкнулся на объект, который сразу заподозрили и вскоре подтвердили, что это метеорит. Метеорит сразу получил название Тепловой щит Rock,^[20] и является первым метеоритом, идентифицированным на другой планете (хотя Скамья Кратер и Хэдли Рилле метеориты были обнаружены ранее на Луна).

Примерно после 25 зол наблюдений Возможность направился на юг к кратеру под названием Арго, почти в 300 метрах (980 футов) от теплового экрана.^[21]

Марсоходу было приказано вырыть еще одну траншею на обширных равнинах Меридиани Планум на 366 сол, и наблюдения продолжались до 373 сол (10 февраля 2005 г.). Затем марсоход миновал кратеры "Элвин»и« Джейсон », и к 387 сол. приблизился к« тройке кратеров »на пути к Восток Кратер. По пути, Возможность установил рекорд расстояния для однодневного путешествия любым из марсоходов: 177,5 метра (582 фута), 19 февраля 2005 г. 381 сол. (26 февраля 2005 г.) 387 сол. марсоход приблизился к одному из трех кратеров, получивших название Натуралист. Каменная цель под названием «Нормандия» была выбрана для исследования на 392 сол. Возможность оставался там до 395 сол.

Возможность достиг кратера Восток на 399-м сол, обнаружив, что он в основном заполнен песком и выстлан обнажениями. Затем ему было приказано на юг, в так называемую «травленую местность», искать новые коренные породы.

20 марта 2005 г. (410 сол) Возможность установил новый марсианский рекорд по длине однодневной поездки, проехав 220 метров (720 футов).^[22][23][24]

К сол 415, Возможность остановлен какой-то почвой рябь для исследования различий между почвой в впадине ряби и ее гребнем. Различные грунтовые цели включали «Мобарак» в корыто, названное в честь Персидский Новый год, а также «Norooz» и «Mayberooz» на гербе. К 421-му солу марсоход оставил волну для кратера "Викинг".

С 26 апреля 2005 г. (446 сол) по 4 июня 2005 г. (484 сол) Возможность застрял в марсианской песчаной дюне. Проблема началась 445 солом (26 апреля 2005 г.), когда Возможность случайно врезался в песчаную дюну: ученые миссии сообщили, что изображения показали, что все четыре угловых колеса были вкопаны более чем на радиус колеса, точно так же, как марсоход попытался перелезть через дюну высотой около 30 сантиметров (12 дюймов). Планировщики миссии назвали песчаную дюну «Дюной Чистилища».

Состояние марсохода было смоделировано на Земле перед любой попыткой движения, из опасения, что марсоход может стать навсегда обездвиженным. После завершения различных симуляций, имитирующих свойства и поведение марсианского песка, марсоход совершил первые движения колес на 461 сол (13 мая 2005 г.), намеренно продвинувшись всего на несколько сантиметров, после чего члены миссии оценили результаты.

В течение 465 и 466 солей выполнялись дополнительные команды движения, и с каждым испытанием марсоход перемещался еще на пару сантиметров. В конце каждого движения были получены панорамные изображения для исследования атмосферы и окружающего поля дюн. Маневр эвакуации из песчаных дюн был успешно завершен 483 сол (4 июня 2005 г.), и все шесть колес Возможность были на более твердой почве. Изучив "Чистилище" с 498 до 510 сол, Возможность продолжил путь на юг к «кратеру Эребус».

Область вокруг теплового экрана, включая образовавшуюся воронку от удара на экране. Тепловой экран был снят до того, как марсоход приземлился и сам столкнулся с поверхностью.

Кратер Эребус

Возможность учился Кратер Эребус, большой неглубокий, частично заглубленный кратер и остановка на пути на юг к кратеру Виктория, с октября 2005 г. по март 2006 г.

Новое программирование для измерения процента пробуксовки колес позволило предотвратить повторное застревание вездехода. Другой инцидент, похожий на «Чистилище», был предотвращен на 603 сол, когда бортовое программное обеспечение для проверки проскальзывания остановило привод после того, как проскальзывание достигло 44,5%.^[25] Прошло много рябь и «хаф-пайпы», фотографирующие после каждого путешествия.

631 сол (3 ноября 2005 г.) Возможность проснулся посреди мягкой пыльной бури, которая длилась три дня. Марсоход мог двигаться в автоматическом режиме самозащиты во время шторма, но не мог делать никаких изображений после поездки. Менее чем через три недели другой уборка очистил солнечную батарею от пыли, чтобы выработать около 720 ватт-часов (80% от максимальной). На 658 сол (1 декабря 2005 г.) было обнаружено, что двигатель, используемый для укладки манипулятора во время путешествия, заглох. На решение этой проблемы ушло почти две недели. Первоначально рука была убрана только для путешествий и выдвигалась ночью, чтобы рука не застряла. Однако дальнейшее срывание убедило инженеров всегда оставлять руку вытянутой, чтобы она не застряла в походном положении и не стала непригодной для использования.

Возможность наблюдал многочисленные выходы на поверхность вокруг кратера Эребус.

Он также сотрудничал с ЕКАс Марс Экспресс используя миниатюру Термоэмиссионный спектрометр и панорамная камера (Pancam), и сделали снимки прохождения Фобоса через Солнце. 766 сол (22 марта 2006 г.), Возможность начал путешествие к своему следующему пункту назначения, кратеру Виктория, которого он достигнет в сентябре 2006 года (951 сол).^[26] Он оставался в кратере Виктория до августа 2008 г. (1630–1634 сол).^[27]

Обнажение под названием «Пейсон» на западной окраине Эреба.

Обнажение скалы Эребус Олимпия в Эребусе

Проблемы с плечом

Эта секция не цитировать любой источники. Пожалуйста помоги улучшить этот раздел к добавление цитат в надежные источники. Материал, не полученный от источника, может быть оспорен и удаленный. (Февраль 2019 г.) (Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения)

«Плечевой» сустав Возможность'У его руки были проблемы со 2-го дня (25 января 2004 г.), второго дня пребывания марсохода на Марсе. Инженеры обнаружили, что нагреватель на плечевом азимутальном шарнире, который контролирует движение руки робота из стороны в сторону, застрял во включенном положении. Более тщательное расследование показало, что двухпозиционный переключатель, вероятно, вышел из строя во время операций сборки, испытаний и запуска на Земле. К счастью для Возможность, марсоход был оснащен встроенным механизмом безопасности, называемым «T-stat box» (термостатический переключатель), который обеспечивал защиту от перегрева. Когда плечевой азимутальный шарнир, также известный как шарнир 1, становился слишком горячим, переключатель T-stat автоматически размыкался и временно отключал нагреватель. Когда сустав снова похолодел, Т-стат закрылся. В результате обогреватель работал всю ночь, но не весь день.

Возможность протягивает руку для анализа Скалы Теплового Щита 349 сол (начало 2005 г.).

Механизм безопасности работал до тех пор, пока Возможность подошла первая зима на Марсе. Когда Солнце стало опускаться ниже в небе и уровень солнечной энергии упал, стало ясно, что Возможность не сможет поддерживать заряд аккумуляторов при разряженном нагревателе всю ночь. На 121 сол (28 мая 2004 г.) операторы марсохода начали использовать процедуру, известную как «глубокий сон», во время которой Возможность отключил аккумуляторы ночью. Глубокий сон не позволял застрявшему обогревателю (и всему остальному на марсоходе, кроме часов и обогревателей батарей) потреблять энергию. Когда на следующее утро взошло Солнце, и солнечный свет начал падать на солнечные батареи, батареи автоматически подключились, роботизированная рука заработала, плечевой сустав нагрелся, и термостатический выключатель отключился, отключив нагреватель. В результате плечевой сустав был очень горячим днем ​​и очень холодным ночью. Такие огромные перепады температуры, которые вызывают более быстрый износ электродвигателей, происходили каждый день.

Эта стратегия сработала для Возможность до Sol 654 (25 ноября 2005 г.), когда азимутальный двигатель Joint-1 остановился из-за повышенного электрического сопротивления. Операторы марсохода в ответ подали на двигатель ток, превышающий нормальный. Этот подход также работал, хотя Joint 1 продолжал периодически останавливаться. Обычно операторы вездехода просто пробовали еще раз следующее решение, и соединение работало. Они определили, что остановка двигателя Joint-1, скорее всего, была вызвана повреждением, вызванным экстремальными температурными циклами, которые сустав испытывал во время глубокого сна. В качестве меры предосторожности они начали держать роботизированную руку перед марсоходом на ночь, а не убирать ее под палубу марсохода, где она была бы практически непригодной для использования в случае отказа двигателя Джойнт-1. Они убирали руку только во время движения и откладывали ее сразу после каждого движения.

2006

Путешествие к кратеру Виктория

22 марта 2006 г. (760 сол.) Возможность оставили Кратер Эребус и начал путешествие к кратеру Виктория, которого достиг в сентябре 2006 г. (951 сол.^[26]). Он оставался в кратере Виктория до августа 2008 г. (1630–1634 сол).^[27]

Путешествие марсохода до 878 сол (июль 2006 г.) по пути к кратеру Виктория.

Прибытие в кратер Виктория.

Кратер Виктория представляет собой массивный ударный кратер примерно в 7 километрах (4,3 мили) от места первоначальной посадки. Диаметр Виктории в шесть раз больше Кратер выносливости. Ученые полагали, что обнажения горных пород вдоль стен Виктории дадут больше информации о геологической истории Марса, если марсоход просуществует достаточно долго, чтобы исследовать их.

949 сол (26 сентября 2006 г.) Opportunity достигла края кратера Виктория.^[28] и передал первые существенные виды Виктории, включая поле дюн на дне кратера. В Марсианский разведывательный орбитальный аппарат сфотографировал возможность на краю кратера.^[29]

Кратер Виктория, увиденный НАСА Возможность (MER-B) в 2006 году с использованием прибора Pancam

2007

Перемещение по краю Виктории

4 января 2007 года оба марсохода получили новое летное программное обеспечение для своих компьютеров. Обновление было получено как раз к третьей годовщине их посадки. Новые системы позволяют марсоходам решать, передавать ли изображение и протягивать ли руки для исследования горных пород, что сэкономило бы много времени ученым, поскольку им не пришлось бы просеивать сотни изображений, чтобы найти то, что им нужно, или осмотрите окрестности, чтобы решить протянуть руки и изучить скалы.^[30]

Прибор APXS впервые был использован для определения количества благородный газ аргон в атмосфере Марса. Такие же измерения были сделаны на другой стороне планеты его марсоходом-близнецом Spirit. Целью этого эксперимента было определение процессов атмосферного перемешивания и отслеживание их изменения во времени.^[31]

В январе марсоход проехал по северной стороне края кратера и сфотографировал скалы с разных точек зрения. Во время движения был обнаружен еще один метеорит: Санта Катерина.^[32]В марте Долина без опасностей был достигнут. Эта точка считалась возможным входом в кратер. Но оказалось, что у этой точки слишком крутой спуск, чтобы осторожно спускаться вниз. После осмотра двух дополнительных обрывов было решено проехать весь путь обратно к точке, где Возможность прибыл в кратер Виктория. 15 июня 2007 года марсоход прибыл в Дак-Бэй и готовился к выходу в кратер.

Серия мероприятия по уборке начиная с 1149 сол (20 апреля 2007 г.) разрешено Возможность's солнечная энергия производство вырастет до более чем 800 ватт-часов на соль. К 1163 году (4 мая 2007 г.) ток в солнечной батарее превысил 4,0 амперы, значения не наблюдались с 16 сол (10 февраля 2004 г.).^[33] Однако появление на Марсе обширных пылевых бурь, начавшихся в середине 2007 года (в соответствии с шестилетним земным циклом марсианских пыльных бурь), снизило уровень производства энергии до 280 ватт-часов в день.^[34]

Песчаная буря

Покадровая съемка марсианского горизонта во время солей 1205 (0,94), 1220 (2,9), 1225 (4,1), 1233 (3,8), 1235 (4,7) показывает, сколько солнечного света заблокировали пыльные бури; Тау 4,7 означает блокировку на 99%. кредит: NASA / JPL-Caltech / Cornell.

К концу июня 2007 года серия пыльных бурь начала затуманивать марсианскую атмосферу пылью. Штормы усилились, и к 20 июля оба Возможность и Дух столкнулись с реальной возможностью отказа системы из-за отсутствия питания. НАСА выпустило заявление для прессы, в котором говорилось (частично): «Мы болеем за то, чтобы наши вездеходы пережили эти штормы, но они никогда не были предназначены для таких интенсивных условий».^[35] Основной проблемой, вызванной пыльной бурей, было резкое сокращение солнечной энергии. В атмосфере было так много пыли, что она блокировала 99 процентов прямого солнечного света марсоходу. В Дух марсоход, находившийся на другой стороне планеты, получал немного больше солнечного света, чем Возможность.

Обычно солнечные батареи могут генерировать около 700 ватт-часов энергии в день. Во время шторма вырабатываемая мощность значительно снижается. Если марсоходы получают менее 150 ватт-часов в день, они должны начать разряжать свои батареи. Если батареи разрядятся, ключевые электрические элементы могут выйти из строя из-за сильного холода. 18 июля 2007 года солнечная панель марсохода вырабатывала всего 128 ватт-часов - самый низкий уровень за всю историю. НАСА ответило, приказав «Оппортьюнити» связываться с Землей только раз в три дня, впервые с момента начала миссии.

Пыльные бури продолжались весь июль, и в конце месяца НАСА объявило, что марсоходы, даже в режиме очень малой мощности, едва получают достаточно энергии, чтобы выжить. Если температура Возможность'Модуль электроники продолжал падать, согласно объявлению, «существует реальный риск того, что Opportunity сработает по причине низкого энергопотребления. При срабатывании сбоя, связанного с низким энергопотреблением, системы марсохода отключают батареи, в результате чего марсоход чтобы заснуть, а затем проверять каждый раствор, чтобы увидеть, достаточно ли доступной энергии для пробуждения и выполнения ежедневных сообщений об ошибках.Если энергии недостаточно, Opportunity будет спать.В зависимости от погодных условий Opportunity мог спать в течение нескольких дней, недель или даже месяцев, все время пытаясь зарядить свои батареи любым доступным солнечным светом ».^[36] Вполне возможно, что марсоход никогда не проснется из-за маломощной неисправности.

К 1255 солю 7 августа 2007 г. штормы, казалось, ослабевали, и, хотя уровни мощности все еще были низкими, их было достаточно для Возможность чтобы начать снимать и возвращать изображения.^[37] К 21 августа уровень запыленности все еще улучшался, батареи были полностью заряжены и Возможность смогла совершить свою первую поездку с начала пыльных бурь.^[38]

Возможность совершил короткую поездку в Утиную бухту 1290 сол. 11 сентября 2007 г., а затем снова развернулся, чтобы проверить сцепление с дорогой на начальном склоне в кратер Виктория.^[39] 13 сентября 2007 г. 1291 г. он вернулся, чтобы начать более тщательное исследование внутреннего склона, исследуя серию слоев бледно-окрашенных пород в верхних частях Утиного залива и на поверхности мыса. Кабо-Верде в деталях.

• 

  Кратер Виктория (HiRise).

• 

  Возможность на краю кратера Виктория, как показано ТОиР (3 октября 2006 г.).

• 

  Возможность на краю кратера Виктория, как показано ТОиР (29 ноября 2006 г.).

• 

  Возможность треки глазами HiRISE. Белые точки - это места, где марсоход остановился для проведения научных наблюдений или повернул (6/2007).

2008

Ежедневная выходная мощность марсохода составляла в среднем 580 ватт-часов в первые дни 2008 года, при этом непрозрачность атмосферы (тау), вызванная пылью, составляла около 0,71, а коэффициент запыленности солнечных батарей составлял в среднем 0,787.^[40]

Осмотр кратера Виктория

На 1502 сол (15 апреля 2008 г.) двигатель заглох в начале операции посева в конце движения, когда рука все еще находилась под марсоходом. Мотор продолжал глохнуть при всех последующих попытках, один за другим. Инженеры проводили испытания в разное время дня для измерения электрического сопротивления. Они обнаружили, что сопротивление было самым низким (по существу, нормальным), когда сустав был наиболее теплым - утром, после глубокого сна, после того, как обогреватель работал в течение нескольких часов, и непосредственно перед открытием T-stat. В таких условиях решили попробовать еще раз открепить руку.

В 08:30 по местному марсианскому времени 1529 сол (14 мая 2008 г.) они разрешили Возможность направить как можно больше тока на теплый азимутальный двигатель сустава-1, чтобы роботизированная рука заняла удобное положение перед марсоходом. Это сработало.

Потому что Возможность Скорее всего, никогда больше не будет складывать роботизированную руку, инженеры разработали стратегию безопасного вождения марсохода с рукой, развернутой впереди.^[41]

Уходящий кратер Виктория

Уходящий кратер Виктория

Марсоход покинул Утиную бухту кратера Виктория 24–28 августа 2008 г. (1630–1634 сол).^[27] Перед выходом из кратера марсоход испытал всплеск тока, подобный тому, который предшествовал неисправности правого переднего колеса его близнеца. Дух. После кратера Виктория и во время своего путешествия к кратеру Индевор марсоход исследовал группы «темных булыжников» на равнинах Меридиани.^[42]

Стараться имеет диаметр 22 км (14 миль) и находится в 12 км (7,5 миль) к юго-востоку от Виктории.^[43] Водители вездеходов подсчитали, что это расстояние можно преодолеть примерно за два года.^[43] Ученые ожидали увидеть в кратере гораздо более глубокую толщу слоев горных пород, чем те, которые исследовал Возможность в Виктории.^[43] Обнаружение филлосиликатной глинистой породы на краю кратера Эндевор обещало обнаружение породы, которая еще более благоприятна для жизни, чем типы, проанализированные ранее.^[44]

В солнечное соединение, где Солнце находится между Землей и Марсом, началось 29 ноября 2008 г. 1366 сол, и связь с марсоходами была невозможна до 13 декабря 2008 г. В это время группа марсоходов планировала Возможность используйте мессбауэровский спектрометр, чтобы исследовать обнажение горной породы под названием «Санторини».^[45]

2009

Поездка по равнинам Меридиани

1818 сол (7 марта 2009 г.) Возможность Впервые увидел обод Endeavour после того, как проехал около 3,2 км с момента выезда из Виктории в августе 2008 года.^[46][47] Возможность также видел кратер Язу, который находился на расстоянии около 38 километров (24 мили) и имеет диаметр около 7 километров (4,3 мили).^[47]

1848 сол (7 апреля 2009 г.) Возможность выработка 515 ватт-часов после очистки солнечных батарей увеличила выработку энергии примерно на 40%.^[48] С 16 по 22 апреля (1859 г. - 1865 г.) Возможность совершил серию поездок и за эту неделю преодолел общее расстояние 478 метров (1568 футов).^[49] Привод привода правого переднего колеса, который был упирался в Возможность изучал обнажение горной породы под названием «Пенрин», имел моторные токи, очень близкие к нормальным уровням.^{[48][49][50][51][52][53]}

Другие находки метеоритов

18 июля 2009 г. (18 июля) был замечен большой темный камень в противоположном направлении от Возможность летел, и поэтому марсоход направился к нему, достигнув его 28 сол 1957 года (28 июля).^[54] Скала оказалась метеоритом и получила название Остров Блок. Возможность провел до 12 сентября 2009 г. (сол 2004 г.), исследуя метеорит, прежде чем вернуться к своему путешествию к кратеру Индевор.^[55]

Его путешествие было прервано 2022-м солнцем из-за находки другого метеорита, 0,5 метра (1,6 фута) образца, получившего название «Остров Укрытия».^[56] который марсоход исследовал до 2034 года. Затем он направился к другому метеориту, «Остров Макинак», который достиг четырьмя золами позже, 2036 сол (17 октября 2009 г.). Марсоход провел съемку проезжей части, но в остальном не исследовал этот метеорит и продолжил свой путь к Индевору.^[57]

2059 сол (10 ноября 2009 г.) марсоход достиг интересной каменной цели, названной «Остров Маркетт».^[58] Продолжительное исследование до 21 января 21 января 2010 г.^[59] последовало, поскольку было неясно, какой тип породы это представляет, но в конечном итоге был сделан вывод, что это был выброс горной породы из глубины Марса, а не метеорит.^[60]

• 

  Аннотированное изображение, показывающее положение Opportunity 7 марта 2009 г. и названия кратеров Iazu, Endeavour и Victoria.

• 

  18 июля 2009 г. Возможность сфотографировал темный камень странной формы, который оказался метеоритом.

• 

  Возможность готовится осмотреть необычную скалу, которая теперь называется Остров Блок. Это самый крупный метеорит, обнаруженный марсоходом.

• 

  Возможность сделал этот снимок скалы, неофициально названной «Остров Маркетт», когда она приближалась к скале для исследований, которые показали, что скала представляет собой каменный метеорит.

2010

Консепсьон

После того, как он покинул кратер Консепсьон, он взял этот вид на юг, обнаружив край кратера Бопулу в 65 километрах (40 милях) от него.

Эта маркированная карта высот показывает расположение места посадки, Индевора и кратера Бопулу. Внизу справа кратер Эйри, который содержит 0,0 центра марсианской сетки.

28 января 2010 г. (2138 сол.) Возможность прибыл в кратер Консепсьон.^[61] Возможность успешно обогнул кратер диаметром 10 метров (33 фута) и продолжил свой путь к Индевору. Производство энергии варьировалось от 305 до 270 Втч в этот период.^[61]

2231 сол (5 мая 2010 г.) из-за потенциально опасных полей дюн на прямом пути между Викторией и Индевором был нанесен новый маршрут, увеличивший расстояние между двумя кратерами до 19 километров (12 миль).^[62]

19 мая 2010 г. Возможность достигла 2244 солей операций, что сделало ее самой продолжительной миссией на поверхность Марса в истории, побив рекорд в 2245 солей, установленный Викинг 1.^[63]

MER-B на Sol 2239 сделал снимок тогда еще далекой кромки кратера

Вот вид с точки зрения марсохода из того места, которое указано на приведенном выше виде сверху. Белые линии на изображении выше указывают на поле зрения на этом изображении

Кратер Санта-Мария

В июле 2010 года было объявлено, что Возможность команда будет использовать тему названий мест, посещаемых британскими Королевский флот Капитан, Лейтенант Джеймс Кукво время своего плавания в Тихом океане 1769–1771 годов под командованием HMS Стараться, для неофициальных названий сайтов на Кратер Индевор. Они будут включать "Мыс Скорби" и "Мыс Дромадер", "Мыс Байрон"(самая восточная точка австралийского материка) и"Point Hicks"(часть материковой части Австралии, впервые обнаруженная Индевором в 1770 году).^[64]

2353 сол (8 сентября 2010 г.) была достигнута середина 19-километрового пути между кратером Виктория и кратером Индевор.^[65]

В ноябре марсоход провел несколько дней, снимая 20-метровый кратер под названием Intrepid, путешествуя по полю небольших ударных кратеров. 14 ноября 2010 года 2419 солей общая одометрия превысила отметку в 25 километров (16 миль). Среднее производство энергии солнечными батареями в октябре и ноябре составляло около 600 ватт-часов.^[66]

2449 сол (15 декабря 2010 г.) марсоход прибыл в Санта Мария и провел несколько недель, исследуя кратер шириной 90 метров (300 футов).^[67] Результаты от Возможность сравнивались с данными, полученными с орбиты CRISM прибор, спектрометр, на Марсианский разведывательный орбитальный аппарат.^[67] CRISM обнаружил водоносные минералы в кратере Санта-Мария, и марсоход помог дальнейшему анализу этого.^[67] Возможность в этот марсианский год (то есть примерно на 2 земных года) проехал дальше, чем в любой предыдущий год.^[67]

Панорама кратера Санта-Мария

2011

Направляясь к кратеру Индевор

Информационная графика, показывающая путь от Виктории до Индевора, в данном случае выделяется 2592 сол.

После прибытия на край кратера Санта-Мария команда разместила марсоход на его юго-восточном крае и собрала данные.^[68] Также они подготовились к двухнедельной солнечное соединение конца января, когда Солнце находилось между Землей и Марсом и связь была заблокирована. В конце марта Возможность начал путешествие 6,5 км (4,0 мили) между Санта-Мария и Индевор, и 1 июня марсоход преодолел рубеж в 30 километров (19 миль) (более чем в 50 раз превышающий расчетное расстояние).^[68][69] Две недели спустя, 2657 сол (17 июля 2011 г.), Возможность проехал 32 км (20 миль) по Марсу.^[70]

2699 сол (29 августа 2011 г.), Возможность продолжали эффективно функционировать в 30 раз дольше, чем планировалось в 90-соль миссия при поддержке солнечной батареи мероприятия по уборке, и выполнил обширный геологический анализ марсианских горных пород и особенностей поверхности планет с помощью своих инструментов.^[71]

Прибытие кратера Endeavour

Возможность прибывает в кратер Индевор

Возможность прибыл на Кратер Индевор 2709 сол (9 августа 2011 г.) у ориентира под названием Точка духа названный в честь его марсоход-близнец, проехав 21 км (13 миль) от Кратер Виктория, за трехлетний период.^[72] Endeavour имеет ширину 23 км (14 миль) и предлагает ученым новую местность для изучения, в том числе более старые породы, чем раньше, и глинистые минералы, которые могли образоваться в присутствии воды. Заместитель главного исследователя марсохода Рэй Арвидсон сказал, что он, вероятно, не войдет в кратер Индевор, поскольку он, похоже, содержит материал, наблюдаемый ранее. Камни на ободке старше всех ранее изученных Возможность. «Я думаю, что гораздо больше интересно ездить по периметру обода», - сказал Арвидсон.^[73] Марсоход просуществовал так долго, что эта цель была достигнута, и к 2016 году было решено не только войти в кратер Эндевоур, но и впервые в истории исследовать то, что считается высеченным в воде оврагом на Марсе (обновление: 2016).^[74]

По прибытии в Индевор, Возможность почти сразу начали открывать марсианские явления, ранее не наблюдавшиеся. 2692 сол (22 августа 2011 г.) марсоход начал исследовать Тисдейл 2, большой блок выброса. "Это отличается от любого камня, который когда-либо видели на Марсе", - сказал Стив Скуайрес, главный исследователь по Возможность в Корнельском университете в Итаке, Нью-Йорк. «По составу он похож на некоторые вулканические породы, но цинка и брома гораздо больше, чем мы обычно видим. Мы получаем подтверждение, что достижение« Индевора »действительно дало нам эквивалент второй площадки для приземления« Возможности »».^[75][76] (Смотрите также Кейп-Йорк (Марс))

В декабре Хоумстейк была проанализирована формация, которая была сформирована из гипс. Используя три инструмента марсохода - микроскопический формирователь изображения, рентгеновский спектрометр альфа-частиц и фильтры панорамной камеры - исследователи определили, что отложения представляют собой гидратированный сульфат кальция или гипс, минерал, который не встречается, кроме как в присутствии воды. Это открытие было названо "хлопком", свидетельством того, что "вода протекала через подземные трещины в породе".^[77]

Возможность проехал более 34 км (21 милю) к 22 ноября 2011 г. (2783 сол), так как велась подготовка к приближающейся марсианской зиме.^[78] Он переместился на местность, которая располагалась примерно на 15 градусов к северу, что было более благоприятным для солнечная энергия производство во время Марсианин зима.^[79]

2012

Взгляд на юг вдоль западного края кратера Индевор, август 2011 г.

Прибытие MER-B и последующий путь вокруг мыса Йорк, и, наконец, его отбытие, когда он направился на юг в залив Ботани в направлении Solander Point с 2012 по 2013 год

Грили Хейвен

Вид на кратер Индевор, сделанный Возможность в марте 2012г. (Ложный цвет изображение)

В январе 2012 года марсоход вернул данные из Грили-Хейвен, названного в честь геолога. Рональд Грили, переживая пятую марсианскую зиму.^[79] Он изучил марсианский ветер, который был описан как «самый активный процесс на Марсе сегодня», и провел радионаучный эксперимент.^[79] Тщательно измеряя радиосигналы, колебания во вращении Марса могут показать, твердое или жидкое внутреннее пространство планеты.^[79] Место проведения зимних работ находится на участке мыса Йорк края кратера Индевор. Возможность достигла края этого кратера длиной 23 км (14 миль) в августе после трех лет езды от меньшего кратера Виктория, который он изучал в течение двух лет.^[80]

В 2852 сол (1 февраля 2012 г.) производство энергии солнечной батареей составило 270 ватт-часов, при этом марсианский непрозрачность атмосферы (Тау) 0,679, а фактор запыленности солнечных батарей 0,469, всего одометрия в 34,36 км (21,35 миль).^[81] К марту (около 2890 сол.) Рок «Амбой» был изучен с помощью MIMOS II Мессбауэровский спектрометр и микроскопического тепловизора, а количество Аргон газ в марсианском воздухе был измерен.^[82] Марс зимнее солнцестояние прошел 30 марта 2012 г. (2909 сол), а 1 апреля состоялась небольшая уборка.^[83] На 2913 сол (3 апреля 2012 г.) производство энергии солнечными батареями составило 321 ватт-час.^[83]

Миссия марсохода Возможность продолжалось, и к 1 мая 2012 г. (2940 сол.) производство энергии увеличилось до 365 ватт-часов с коэффициентом запыленности солнечной батареи 0,534.^[84] Команда подготовила марсоход к движению и закончила сбор данных о скале Амбой.^[84] За зиму выполнено 60 доплеровских радиопроходов.^[85]

8 мая 2012 г. (2947 сол) марсоход переместился на 3,7 метра (12 футов).^[86] В тот день производство солнечной энергии составляло 357 ватт-часов с коэффициентом запыленности солнечной батареи 0,536.^[86] Возможность был неподвижен на Гавани Грили в течение 130 солей (марсианских дней) с наклоном на 15 градусов к северу, чтобы помочь пережить зиму; после езды наклон на север уменьшился до 8 градусов.^[86] Привод ознаменовал конец геодинамика научный эксперимент, в котором использовались радиодоплеровские измерения, когда марсоход был неподвижен.^[86] К июню 2012 года он изучил марсианскую пыль и соседнюю каменную жилу, названную «Монте-Кристо», когда она направлялась на север.^[85]

Карта маршрута, показывающая местоположение Грили и след марсохода в 2012 году

Изучение холма Матиевич на мысе Йорк

2 июля 2012 г. Возможность's 3000 солей на Марсе.^[87] К 5 июля 2012 года НАСА опубликовало новую панораму (см. Ниже), показывающую окрестности Возможность на позиции Грили Хейвен на Кейп-Йорк.^[88] Кроме того, в правой половине изображения виден другой конец кратера Индевор, диаметр кратера составляет 22 километра (14 миль). 12 июля 2012 г. (3010 сол.) Солнечные батареи произвели 523 ватт-часа, а общее расстояние, пройденное с момента посадки, составило 34 580 м (21,49 миль).^[89] В том месяце, Марсианский разведывательный орбитальный аппарат заметил пыльную бурю и облака водяного льда возле марсохода.^[89]

Грили Хейвен панорама - вид на мыс Йорк и кратер Индевор - была сделана во время зимовки на позиции Грили Хейвен на мысе Йорк в первой половине 2012 года. фальшивый цвет Панорамный вид был объединен из 817 отдельных изображений, сделанных в ближнем инфракрасном, зеленом и фиолетовом спектральных диапазонах.

Перед Любопытство приземлился 6 августа 2012 г., Возможность отправил специальные сверхвысокочастотные радиосигналы для моделирования Любопытство для радиообсерватории в Австралии.^[87] Августовские мероприятия для Возможность включал сбор данных о непрозрачности атмосферы,^[87] посещение Сан-Рафаэль и Беррио кратеры^[90] и прохождение 35 километров (22 миль) за 3056 сол (28 августа 2012 г.).^[91] Также 19 августа 2012 г. Марс Экспресс орбитальный аппарат автоматически обменивался данными с обоими Любопытство и Возможность на одной орбите - его первый двойной контакт.^[92]

Сферы в Кирквуде, каждая около 3 мм в диаметре.

Осенью Возможность направились на юг, исследуя холм Матиевич и ища филлосиликатные минералы.^[91] Некоторые данные были отправлены на Землю напрямую с использованием радиосигналов X-диапазона, в отличие от реле орбитального аппарата.^[91] Наконец, было уменьшено количество циклов включения инерционного измерительного устройства марсохода.^[91] Научная работа включала проверку различных гипотез о вновь обнаруженных сферулах.^[93]

Небольшая очистка от пыли произошла 3175 сол. (29 декабря 2012 г.), в результате чего производство энергии увеличилось примерно на 40 ватт-часов на соль. По состоянию на 3180 сол (3 января 2013 г.), выработка энергии солнечной батареей составляла 542 ватт-часа с непрозрачностью атмосферы (Тау) 0,961 и улучшенным фактором запыленности солнечной батареи 0,633.

— НАСА^[94]

2013

Покидая Кейп-Йорк

"Эсперанс" камень на Марсе - просмотрено Возможность Ровер (23 февраля 2013 г.).

Opportunity начал год на краю мыса Йорк кратера Индевор,^[94] а общее расстояние, пройденное с момента приземления на Марс, составило 35 км (22 мили).^[94][95] После завершения работ на холме Матиевич Возможность Марсоход направился на юг к краю кратера Индевор. Затем марсоход направился на юг через щель в ободе к месту, которое исследователи назвали Ботани-Бей, а затем поднялся на следующий сегмент обода на юге. К югу от него есть два холма: один называется Соландер-Пойнт, а южнее - мыс Скорби.^[96] Текущая цель - Возможность добраться до мыса Соландер до того, как зима достигнет южного полушария Марса, поскольку земля наклонена к северу, что позволяет марсоходу оставаться активным в зимние месяцы. Вдобавок у Solander Point есть большой геологический стек, который можно исследовать.^[97]В апреле 2013 года марсоход прошел трехнедельное соединение с Солнцем, когда связь с Землей была заблокирована из-за Солнца.^[98] В то время марсоход располагался на камне, чтобы APXS мог собирать данные.^[98]

16 мая 2013 года НАСА объявило, что Возможность проехал дальше любого другого транспортного средства НАСА в мире, отличном от Земли.^[99] После Возможность'общая одометрия прошла более 35,744 км (22,210 миль), что превзошло общее расстояние, пройденное Аполлон-17 Лунный вездеход.^[99] Рекорд по самому длинному расстоянию, пройденному транспортным средством в другом мире, в настоящее время принадлежит Луноход 2 луноход.^[99] Основываясь на вращении колес, считалось, что Луноход-2 прошел 37 километров (23 мили), но российские ученые пересмотрели это расстояние до приблизительного расстояния около 42 километров (26 миль) на основе орбитальных изображений лунной поверхности.^[100][101]

17 мая 2013 года НАСА объявило, что предварительный анализ одной из каменных целей под названием "Эсперанс", предположил, что вода в прошлом могла иметь нейтральный pH.^[102] Позднее это было подтверждено в дальнейших исследованиях, подтверждающих представление о том, что древний Марс был «богатым водой миром с условиями, пригодными для жизни».^[103] По состоянию на 20 июня 2013 г. (3344 сол), Возможность'Общая одометрия составила 36,84 км (22,89 мили) во время пути к «Мысу Соландер».^[104] 21 июня 2013 исполнилось пять Марсианские годы на «красной планете».^[105] Руководитель проекта, отметив суровые условия на планете, сказал, что каждый день - это «подарок».^[106]

Марсоход на пути к точке Соландер, с линией хода до июля 2013 г.

Solander Point

Точка соландера с видом на залив Ботаника; Pancam изображение на длинах волн света 753, 535 и 432 нанометров (то есть приблизительно истинный цвет).^[107]

К началу июля 2013 г. Возможность приближался Solander Point, с ежедневными проездами от десятков метров (ярдов) до сотни.^[108] Он прибыл на свою базу в начале августа 2013 года, после исследования любопытного участка местности по пути.^[109] Соландер мог бы обеспечить склон, обращенный на север, чтобы помочь в сборе солнечного света, поскольку приближалась марсианская зима (по мере смены сезона угол Солнца смещается).^[109] На 3390 сол (6 августа 2013 г.) потребление энергии составило 385 ватт-часов, по сравнению с 395 в 3384 сол (31 июля 2013 г.) и 431 в 3376 сол (23 июля 2013 г.).^[109] В мае 2013 года он составлял 546 ватт-часов.^[109] Другие факторы, влияющие на сбор, включают непрозрачность атмосферы (т. Е. «Тау») и «фактор запыленности солнечной батареи» - пыль, которая собирается на панелях.^[109] Хотя марсоход не может очистить пыль, такие системы рассматривались для марсохода при его разработке.^[110]

В сентябре марсоходом были исследованы многочисленные надводные цели и камни вокруг Соландера.^[109] Производство энергии солнечными батареями упало до 346 ватт-часов к 3430 солам (16 сентября 2013 г.).^[109] и 325 ватт-часов по 3452 солида (9 октября 2013 г.).^[111] Путешествуя по местам с благоприятным наклоном, получившим название «кувшинок», Возможность удалось получить более 300 ватт-часов в день, даже когда приближалась самая суть марсианской зимы.^[112] Марсианский зимний минимум был предсказан на февраль 2014 года, но, используя северные склоны, марсоход имел достаточно мощности, чтобы оставаться мобильным в течение марсианской зимы.^[113] К концу октября марсоход поднимался на мыс Соландер, где, как предполагалось, были исследованы одни из самых старых из когда-либо виденных скал.^[114] Считалось, что камни датируются Марсом Ноахиан Период около четырех миллиардов лет назад, и к Рождеству мог преподнести несколько научных сюрпризов.^[115] Команда охотилась на «сочных» спусках от 5 до 20 градусов для большей мощности.^[115]

Как вознесся, он doglegged в начале ноября, чтобы избежать области пыльных ряби.^[112] Он продолжал собирать данные о марсианских камнях и пыли в этом районе.^[112] Общая одометрия на 5 ноября 2013 года (или количество дней на Марсе с момента приземления, 3478 солей) составила 38,53 км (23,94 мили).^[112] Производство энергии Солнцем в тот день составляло 311 ватт-часов, с тау 0,536 и пылевым фактором 0,491.^[112]

Перед Дух Марсоход перестал отвечать в 2010 году, он сообщил о 134 ватт-часах, когда температура упала ниже минус 41,5 градуса по Цельсию (минус 42,7 градуса по Фаренгейту).^[116]

К началу декабря уровень мощности достиг 270 ватт-часов в день, даже когда он поднимался все выше по гребню.^[117] Он сохранял северный наклон, чтобы увеличить выработку энергии в точке Solander.^[118] В начале декабря у одного из спутников-ретрансляторов на Марсе, Odyssey, возникли некоторые трудности, поэтому марсоход отправил свои телеметрические данные прямо на Землю.^[118] Орбитальный аппарат вернулся в работу после 10 декабря 2013 года, и марсоход подготовился к дополнительным полетам.^[118] На 3521 сол (19 декабря 2013 г.) марсоход сделал микроизображения и использовал рентгеновский спектрометр альфа-частиц.^[119] В период с 31 декабря до Нового года очистка удалила пыль, повысив коэффициент пылеобразования солнечной батареи до 0,566 (где выше - лучше, а 1,0 означает полную чистоту).^[119] После этой очистки производство энергии увеличилось с 35 ватт-часов в день до 371 ватт-часов в день.^[119]

Карта обзора Sol 3492 для MER-B, датированная ноябрем 2013 г.

Это вид на юг в гору, когда марсоход поднимался на гору в октябре 2013 года. Он составлен из изображений NavCam.^[114]

2014

Автопортрет Возможность снято в начале миссии (19–20 декабря 2004 г.) на поверхности Марс.

Автопортрет Возможность возле Кратер Индевор на поверхности Марс (6 января 2014 г.). Обратите внимание на изменение внешнего вида по сравнению с фотографией девять лет назад (слева).

Возможность 2014 год стартовал на западном гребне кратера Индевор, откуда открываются панорамы окрестностей с высоты.^[119] Исследование данных с орбитальных аппаратов Марса выявило интересные минералы на обнажении.^[119] Некоторое общение и трудности в предыдущем месяце задержали исследование этих пород, но с положительной стороны ожидание, наряду с очисткой, проведенной 1 января, позволило получить больше электроэнергии.^[119] Марсоход наклонен к Солнцу, чтобы помочь ему получить больше энергии, и ожидается, что он сможет оставаться активным в течение марсианской зимы.^[113]

Путь возможности у мыса Соландер и вдоль хребта Мюррей до февраля 2014 г. (3555 сол.)

Pinnacle Island

17 января НАСА сообщило, что камень, названный "Pinnacle Island", которого не было на изображении марсохода, сделанном в 3528 сол.," загадочным образом "появилось 13 дней спустя на аналогичном изображении, сделанном в 3540 сол. Одно возможное объяснение, представленное Стивен Сквайрес, главный следователь из Миссия марсохода по исследованию Марса, было то, что марсоход одним из своих поворотных движений швырнул камень с расстояния в несколько метров в новое место.^[120][121]

В ответ Рон Джозеф опубликовал статью в журнале маргиналов Журнал космологии 17 января 2014 г.,^[122] и подал судебный приказ мандам 27 января 2014 г. в Федеральный суд Сан-Франциско, заявив, что объект является живым существом, и потребовали, чтобы НАСА повторно изучило камень более внимательно.^{[123][124][125]} Однако НАСА уже исследовало скалу с помощью марсохода. микроскоп^[125] и анализаторы, и подтвердили, что это порода с высоким содержанием серы, марганца и магния.^[126] В соответствии с Стивен Сквайрес«Мы посмотрели на него в микроскоп. Это явно скала».^[125] 14 февраля 2014 года НАСА выпустило изображение показывает место, откуда "Pinnacle Island"рок был вытеснен Возможность вездеход.

«Таинственный» вид камня в виде «желейного бублика» - сол 3528 и 3540.^[120][121] (ч / б).

Крупным планом - рок содержит сера, магний и марганец.^[126]

Место, где "Pinnacle Island"камень был выбит марсоходом; тайна раскрыта (4 февраля 2014 г.).

Обновленный фокус

23 января 2014 года НАСА отметило десятую годовщину (официально - 25 января 2014 года) посадки марсохода на Марс, поделившись автопортретом марсохода сверху.^[4] Они также сообщили о последних открытиях некоторые марсианские камни и заявил: «Эти камни старше всех, что мы исследовали ранее в ходе миссии, и они показывают более благоприятные условия для микробная жизнь чем любые доказательства, ранее изученные в ходе расследований с Возможность."^{[127][128][129]}

MER-B в конце концов достиг мыса Скорби и сделал панораму с его вершины: Возможностьс вид с мыса Трибьюлейшн на краю кратера Индевор, 22 января 2015 года. Это была самая высокая точка, когда-либо достигнутая MER-B^[130]

24 января 2014 года НАСА сообщило, что текущие исследования на планете Марс посредством Любопытство и Возможность вездеходы теперь будет искать свидетельства древней жизни, в том числе биосфера на основе автотрофный, хемотрофный и / или хемолитоавтотрофный микроорганизмы, а также древняя вода, в том числе флювио-озерные среды (равнины связанные с древними реки или же озера) которые могли быть обитаемый.^{[129][131][132][133]} Поиск доказательств обитаемость, тафономия (относится к окаменелости), и органический углерод на планете Марс теперь первичный НАСА цель.^[131]

В марте 2014 года марсоход изучил скалу «Августин» и на 3602 сол (12 марта 2014 года) произвел 498 ватт-часов солнечного света.^[134] Два мероприятия по уборке в марте 2014 года значительно увеличили доступную мощность.^[135] С января 2013 г. коэффициент запыленности солнечных батарей (один из определяющих факторов производства солнечной энергии) варьировался от относительно запыленных 0,467 5 декабря 2013 г. (3507 сол.) До относительно чистых 0,964 13 мая 2014 г. (3662 сол.).^[136]

28 июля 2014 года НАСА объявило, что Возможность, проехав более 40 км (25 миль) по планете Марс, установила новый «зарубежный» рекорд как ровер проехав наибольшее расстояние, побив предыдущий рекорд Советского Союза Луноход-2 луноход который проехал 39 км (24 мили).^[137][138]

После серии «перезагрузок», указывающих на проблемы с флеш-памятью, марсоход прекратил движение с конца августа до начала сентября 2014 года, чтобы переформатировать свою флеш-память.^[139] Хотя незначительные проблемы с памятью сохранялись сразу после переформатирования, они не препятствовали дальнейшей работе марсохода; Возможность возобновил движение в сторону кратера «Улисс» и «Марафонской долины», общая одометрия которого к 11 ноября 2014 г. превысила 41 км.^[140]

Хребет Вдовяк на северо-западном краю кратера Индевор. MER-B сделал снимок этой панорамы 17 сентября 2014 г. (3786 сол).^[141]

От 3500 до 3689 (июнь 2014 г.)

По состоянию на июнь 2014 г. примерно с 3500 до 3689 сол.

С 3728 по 3757 (август 2014 г.)

По состоянию на август 2014 г. примерно с 3728 до 3757 сол.

С 3750 по 3869 (декабрь 2014 г.)

По состоянию на декабрь 2014 г. примерно с 3750 до 3868 сол.

2015

2015 год стал годом выдающихся достижений миссии MER-B, начавшейся с саммита. Мыс Скорби в январе 2015 года, что стало наивысшим показателем, достигнутым за все время выполнения его миссии.^[130] Затем в марте 2016 года он прошел классическую дистанцию. марафон.^[142] Также в марте 2016 года он достиг самого крутого подъема (32 градуса) за всю свою миссию, превзойдя склон, который он взял на утесе Бернс в 2004 году.^[143] MER-B пытался достичь цели на хребте Кнудсен, на южной стороне долины Марафон, что означало попытку преодоления крутого подъема, который мог вызвать пробуксовку колес.^[144] Еще одним эффектом этого угла было то, что песок и пыль, которые собрались на марсоходе, стекали полосами по задней части марсохода, таков был наклон.^[144]

В 2015 году MER-B вошел в Marathon Valley и будет изучать его до сентября 2016 года.^[145]

Возможность'до февраля 2015 года, когда он подошел к кратеру Spirit of Saint Louis и долине Марафон и был близок к путешествию на расстояние традиционного марафон (около 26 миль или 42 км)

В мае 2015 года марсоход посетил кратер Spirit of St. Louis, неглубокий кратер около 110 футов (34 метра) в длину и 80 футов (24 метра) в поперечнике. В его центре находится курган Линдберга, высотой около 2-3 метров. Эта версия панорамы аннотирована и в ложный цвет^[146]

23 марта 2015 года НАСА сообщило Возможностьс флэш-память успешно отформатирована.^[147] После завершения анализа проблем с флеш-памятью инженеры пришли к выводу, что некоторые проблемы связаны с одним банком памяти, одним из Возможностьс семь «банков» встроенной флеш-памяти. Было отправлено обновление программного обеспечения, которое позволяет роверу обходить этот банк, известный как банк 7.^[148] К февралю 2015 года общая одометрия превысила 42 километра.^[149] С июля по сентябрь марсоход в основном работал в режиме только RAM, чтобы избежать проблем с флэш-памятью. В сентябре была проведена серия тестов, чтобы лучше понять нестабильность устройства.^[150]

В начале октября 2015 г. Возможность начал свой путь к наклонным к северу склонам в долине Марафон на западном краю кратера Индевор, готовясь к марсианской зиме. Ко 2 ноября, после попытки использовать флеш-память марсохода, Возможность снова перенес «амнезию».^[151] и 11 ноября было принято решение вернуться к использованию ОЗУ (4195 сол).^[152]

Марафонская долина глазами Возможность ровер (ложный цвет; стерео; 13 марта 2015 г.).

Цветной спутниковый снимок следа MER-B вдоль западного края кратера до декабря 2015 г.

2016

3 января 2016 г. (4246 сол.) Возможность прошел зимнее солнцестояние на Марсе с уже улучшенными солнечная инсоляция, при этом марсоход вырабатывает 449 ватт-часов на своих солнечных батареях.^[153] 25 января 2016 г. Возможность исполнилось двенадцать лет с момента приземления на Марс и продолжил научные исследования Марафонской долины.^[154]

21 марта 2016 года, пытаясь достичь цели на склоне Марафонской долины на мысе Трибьюлейшн, марсоход достиг уклона 32 градуса - самого высокого угла для марсохода с начала его миссии. Он был настолько крутым, что пыль, скопившаяся на его верхних панелях, начала стекать вниз.^[155]

31 марта 2016 г. Возможность сделал снимок пыльного дьявола внутри кратера Индевор.^[156] Хотя Дух вездеходы опиливают дьяволов часто, они реже встречаются в Возможность исследует.^[157]

Возможность изображает марсианский вихрь (апрель 2016 г.)

Марафонская долина Панорма

В июне 2016 года MER-B сделал специальный панорамный снимок, названный Панорама Сакагавеи в честь Сакагавеа, женщина лемхи шошонов, которая помогла Экспедиция Льюиса и Кларка во время своего путешествия по Америке с 1804 по 1806 год.^[158] Снимок был сделан в долине Марафон в кратере Индевор на планете Марс.^[158]

Панорама Сакагавеи к Возможность, 2016

Справа на снимке изображен «хребет Кнудсена», а за долиной Марафон - дно кратера Индевор.^[158] Вдалеке виднеется край кратера на другой стороне.^[158]

Отъезд в Марафонскую долину

В сентябре 2016 г. Возможность вылетел из Марафонской долины, которую пересек за предыдущий земной год.^[159] Продолжая исследовать западный край кратера Индевор, он был направлен из пропасти Льюиса и Кларка в долине Марафон и направился к кургану Духов.^[159] К началу октября 2016 года марсоход достиг насыпи Духа, пройдя через долину Биттеррут, где начал сбор данных о научной цели.^[159]

Начиная с октября 2016 года, три новые цели миссии включают в себя спуск в кратер Индевор вдоль того, что считается высеченным из воды оврагом, сравнение материала на равнинах с внутренней частью кратера и поиск скал (скал) до удара. это произошло до удара, предположительно образовавшего кратер Индевор).^[160][161]

К 4 октября 2016 года марсоход проехал 26,99 миль (43,44 км) и выработал 472 ватт-часа электроэнергии.^[159] Эта дата была временем полета Солнца (марсианские дни) 4514.^[159]

Подробная карта маршрута марсохода, представленная миссией, выпущенная 28 сентября 2016 года, показывающая путь марсохода до 4500 сол, когда он направляется глубже в кратер Индевор.

Аннотированная версия траверса MER-B на Spirit Mound из Marathon Valley в конце 2016 года

Ущелье на приведенном выше аннотированном изображении находится в нескольких сотнях метров от марсохода и является местом предполагаемых образованных жидкостью, возможно, воды, оврагов, которые никогда ранее не исследовались с поверхности.^[145] Одна из целей MER-B - спуститься к этому оврагу и изучить его.^[145]

Изображения Скиапарелли'спуск

В октябре 2016 г. Скиапарелли спускаемый аппарат попытались приземлиться возле кратера Индевор, и обе команды работали вместе Возможность для возможного изображения спускаемого аппарата во время его спуска.^[162] Возможность сделал снимки участка неба, в котором спускался посадочный модуль, хотя в то время посадочный модуль не был идентифицирован; природа камер MER-B, местность и неопределенность местоположения посадочного модуля означали, что получение изображений не было достоверным.^[163] К концу октября 2016 года было подтверждено, что Скиапарелли врезался в поверхность, а не совершил мягкое касание.^[164]

Двигаясь дальше

Марсоход направился на юг от точки Spirit после событий ExoMars, продолжая свою миссию на краю кратера Endeavour.^[165] На 4541 сол (1 ноября 2016 г.) производство энергии солнечной батареей составляет 390 ватт-часов, а на 4548 сол (8 ноября 2016 г.) выработка энергии солнечной батареей составляет 445 ватт-часов.^[165] Считывание из EEPROM было возвращено на Землю, оно используется в испытательных вездеходах на Земле.^[165]

2017

4623 сол (24 января 2017 г. по тихоокеанскому стандартному времени) команде исполнилось 13 лет. Возможность на поверхности Марса.^[166] К 7 февраля 2017 года (4636 сол.) Марсоход прошел 44 километра (27,34 мили) по поверхности Марса.^[167] В тот день сбор энергии от Солнца составлял 414 ватт-часов.^[167] Долгосрочной целью в то время был овраг к югу от марсохода на западном краю кратера Индевор.^[168] Также продолжались научные работы, в том числе получение микроскопических изображений отдельных горных пород, работа APXS и атмосферных аргон газовые измерения.^[169]

В течение 2017 г. Возможность продвигаясь на юг вдоль западного края, к оврагу, который команда назвала Долина стойкости в апреле 2017 года.^[170][171] Некоторые другие названия, рассматриваемые для этой особенности, были Ущелье Настойчивости, Ущелье Настойчивости и Ущелье Настойчивости.^[171] Это сеть долин, которая проходит вниз по склону в части мыса Брайон на западном краю кратера Индевор.^[171]

В этом году марсианская зима стала самым тяжелым периодом для марсохода: меньше солнечного света и низкие температуры.^[172] Одна из стратегий, которую использует команда Rover, состоит в том, чтобы разместить марсоход на склонах, обращенных к северу, чтобы получить больше солнечного света, и, поскольку овраг идет с востока на запад, они часто могли использовать южный край канала оврага Долины Настойчивости, чтобы наклонить марсоход в этом направлении. путь.^[173] Марсианское зимнее солнцестояние было в ноябре 2017 года, и это 8-е из тех, которые прошли MER-B.^[174]

Некоторые показатели производства энергии за 2017 год:^[175]

Панорама кратера Ориона (усиленный цвет; 26 апреля 2017 г.).^[176]

Above Perseverance Valley, июль 2017 г.

До 4625 (январь 2017 г.)

Карта маршрута до 27 января 2017 г. (4625 сол)

До 4695 (апрель 2017 г.)

Карта маршрута до 11 апреля 2017 г. (4695 сол)^[177]

Возможность смотрит на север, когда покидает мыс Скорби, его южная оконечность показана здесь (апрель 2017 г.)^[178]

До 4836 (сентябрь 2017 г.)

MER-B прибывает в Овраг (Долина Настойчивости) и направляется в него, делая измерения и снимая изображения, но также пережил марсианскую зиму (ноябрьское зимнее солнцестояние). На

оставили

2018

В 2018 году марсоход продолжил исследование местности под названием Долина Настойчивости,^[180] Раньше эта функция называлась «Овраг» и была названа командой марсохода в начале 2017 года.^[181]Возможность марсоход достиг Долины Персеверанс (овраг) в 2017 году и провел остаток года, исследуя эту местность, которая находится на западном краю кратера Индевор; в 2018 году это углубленное исследование было продолжено.^[180]

В долине может появиться новый тип скал.^[182] Долина Настойчивости считается вытянутым из жидкости каналом, водосбросом от окружающих плоскостей до дна кратера.^[183] Среди кандидатов на то, что вырезать каналы, есть вода, а также ледяные или ветровые течения.^[183] Один из нерешенных вопросов - это идея о древней воде на Марсе и о том, как она могла повлиять на современную среду Марса.^[183] В 2010-х годах НАСА занималось охотой за древними окаменелостями, оставленными крошечными живыми организмами, особенно когда они образуют большие колонии, такие как Строматолиты, которые выглядят как камни в форме гриба, но состоят из колоний бактерий.^[184] Вопрос о древних бактериях на Марсе был поднят в 1990-х годах, когда ученый подумал, что он нашел микроскопические окаменелости бактерий на метеорите, прибывшем с Марса (см. ALH84001), но был найден на Земле.^[184] Будущие миссии, такие как Марс 2020, может нести на Марс более совершенные химические и геологические детекторы; некоторые изображения сделаны Возможность привели к предположениям о том, содержат ли изображения доказательства внеземная жизнь. Один пример, как сообщает Национальная география, кажется, показывает цветная капуста-образный камень на снимке, сделанном Дух марсохода 2007 года, который, по мнению некоторых ученых, напоминал окаменелости микроскопических строматолиты, которые повсеместно распространены на Земле и представляют собой самый ранний широко признанный пример жизни в биосфере Земли.^[184] Строматолиты, которые, как считается, являются признаками одной из самых ранних форм жизни, обнаруженных на Земле почти 4 миллиарда лет назад, сегодня находятся на Земле.^[185] Другой кандидат цинобактерии которые также считаются одними из старейших форм жизни на Земле.^[185] Из-за сильных ударов, которые выбрасывают материю в космос, Марс обменивался материалом в течение длительного времени, что заставляет некоторых предположить, что жизнь может совершить путешествие между Землей и Марсом.^[186] В самом деле, цинобактерии выжили в космосе (на борту МКС) почти два года и все еще могли ожить, когда были помещены в жизненные условия после пребывания в условиях невесомости, нулевого воздуха и высокой радиации, обычных для космического пространства.^[187] Со стороны колонизации цианобактерии любят носток колонии, которые были изучены на предмет терраформирования, как известно, выживают на Имитатор марсианского реголита и более низкое давление.^[188] Некоторые доказательства существования древней воды включают открытие минералов, которые образуются в присутствии воды, таких как Ярозит, обнаруженный Возможность в кратере Орла в 2004 году.^[189] (смотрите также Марсианские сферулы)

Возможность изучил каменную цель Хорнада дель Муэрто в Долине Настойчивости, используя уцелевший набор инструментов, включая микроскопический формирователь изображения (MI), APXS и цветные камеры.^[189] В это время скалы из Матиевичская свита не найдены, и долина имеет сложную природу^[189] Одна из исследуемых областей - это то, как пыль течет через канал и образует отложения.^[189]

4977 сол (23 января 2018 г.) сохраненная резервная копия полетного программного обеспечения была обновлена ​​до последней версии.^[175] В тот день выработка электроэнергии составляла 644 ватт-часа, а общее расстояние, пройденное на Марсе с момента приземления, составило 28,02 мили (45,09 км).^[175]

Изображение MER-B NavCam 4959 сол.^[190] Начало января 2018 года, осмотр края кратера Индевор

4999 сол (15 февраля 2018 г.) MER-B сфотографировал марсианский восход солнца.^[191]

5000 солей на Марсе

Возможность'первый автопортрет, включая мачту камеры на Марсе
(14-20 февраля 2018 г. / солс 4998-5004)

16 февраля 2018 года MER-B достиг 5000 солей (марсианских дней) на Марсе с момента приземления на планету в январе 2004 года.^[192] В то время он продвигался вниз по Долине Настойчивости (также известной как Овраг) на западном краю кратера Индевор, в котором он исследует с 2011 года.^[192] Внутренний край кратера, который исследует Opportunity, в среднем наклонен под углом от 15 до 20 градусов.^[192]

• 5 000 сол (16 февраля 2018 г.)^[192]

Снимок HiRise от MRO был наложен поверх трехмерной топографической карты местности с 5-кратным увеличением по вертикали; вид на запад на долину Настойчивость на западном краю кратера Индевор (15 февраля 2018 г.)^[193]

На 5000 сол. Команда использовала марсоход, чтобы сделать автопортрет, включая мачту Pancam, с помощью микроскопа на конце манипулятора.^[194]

Выработка электроэнергии на Sol 5004 (20 февраля 2018 г.) составила 653 ватт-часа.^[195]

Песчаная буря

Марс (до / после) пыльной бури
(Июль 2018 г.)

На этой анимации Марса изображена нарастающая пыльная буря с 31 мая по 11 июня 2018 года. Изображения были сделаны Цветной имидж-сканер Mars (MARCI) камера на Марсианский разведывательный орбитальный аппарат (ТОиР). Расположение Возможность и Любопытство отмечены.

Марс Возможность марсоход - уменьшение видимости (смоделировано) из-за пыльной бури (июнь 2018 г.).

Значения выработки энергии (в Вт-часах), тау (непрозрачности атмосферы) и коэффициента запыленности марсохода Возможность с момента посадки в 2004 году.

Возможность ровер - последнее изображение^[196]
(из 228 771 изображений; 10 июня 2018 г.)^[197]

В июне 2018 г. в районе г. Возможность.^[198][199] Первые признаки шторма на расстоянии 1000 км (620 миль) были обнаружены 1 июня 2018 года на фотографиях, сделанных Цветной имидж-сканер Mars (MARCI) камера на Марсианский разведывательный орбитальный аппарат (ТОиР). В других сводках погоды от MRO и команды MARCI указывается на продолжительный шторм. Хотя в то время это было еще далеко от марсохода, это начало влиять на непрозрачность атмосферы в месте нахождения марсохода.

В считанные дни шторм распространился по всему миру. В результате 4 и 5 июня были разработаны планы подготовки к ожидаемому снижению энергоснабжения. С тех пор атмосфера над марсоходом еще больше ухудшилась. 3 июня, 5105-го Солнца, Возможностьс солнечные батареи по-прежнему генерируют 468 ватт-часов. Атмосферная непрозрачность (называемая значением тау) составляла около 1,0.

Блок питания упал до 345 ватт-часов 4 июня при tau 2,1. 6 июня было выработано всего 133 ватт-часа, значение тау оценивалось в 3,0. Возможность таких высоких уровней тау не наблюдалось со времени последней пыльной бури в 2007 году, оценочное значение тау составляло 5,5. 10 июня у шторма 2018 г. оценочное значение тау составляло 10,8, а ураган охватил территорию в 41 млн км2.² (16 миллионов квадратных миль) - приблизительная площадь как Северной Америки, так и России вместе взятых.^[200]

Команда марсохода разработала другой план, согласно которому марсоход получает только последние команды в первый день утра и спит до следующего утра. После полудня марсоход просыпается для проведения атмосферных измерений с помощью Pancam и короткого сеанса связи с Орбитальный аппарат MRO. Однако научные исследования были прекращены, и 12 июня марсоход перешел в непрерывную спячку. Возможность Марсоходу требуется энергия, вырабатываемая солнечными панелями, чтобы поддерживать тепло центральных электрических компонентов, он имеет небольшой блок радиоизотопного нагревателя (RPU), для работы которого не требуется солнечный свет,^[201] ожидается, что относительно теплая летняя погода не повредит электронные компоненты ночью.^[202] Зимние холода, вероятно, причина того, что Возможностьс Twin Rover Дух перестала работать в 2010 году.

Хотя такие пыльные бури неудивительны, они случаются редко. Они могут возникнуть в течение короткого времени, а затем сохраняться от недель до месяцев. В течение южного летнего сезона солнечный свет нагревает частицы пыли и уносит их выше в атмосферу. Это создает ветер, который, в свою очередь, поднимает больше пыли. Это приводит к петле обратной связи, которую ученые все еще пытаются понять, поэтому они пользуются возможностью изучить этот шторм с орбиты, используя различные инструменты видимого и инфракрасного диапазона на орбитальном аппарате MRO.^[202]

По состоянию на 10 июня 2018 г. Возможность смог продлить свою 92-дневную (Земную) миссию до более чем 5250 дней.^[203] Возможность взял его последнее изображение (из общего числа 228771 необработанное изображение) 10 июня 2018 г.^[196][197]

12 июня 2018 г. Возможность вошел безопасный режим о чем свидетельствует его отсутствие связи.^[204][201] Телеконференция НАСА о Песчаная буря была представлена ​​13 июня 2018 года.^{[205][200][206][202]} Возможностьс команда внедрила дополнительное время связи с Сетью дальнего космоса НАСА для получения актуальных данных с Марса. Полученные данные показали, что температура марсохода упала до -29 ° C (-20 ° F). Преимущество пыльной бури в том, что перепады температур не такие большие, как на поверхности Марса. Кроме того, завихренная пыль поглощает тепло, тем самым повышая температуру окружающей среды в месте нахождения Возможность.^[207][208] 20 июня 2018 года НАСА сообщило, что пыльная буря охватила всю планету.^[209][210]

НАСА заявило, что не ожидает возобновления связи до утихания глобальной пыльной бури.^{[201][208][202][207]}

После шторма

В начале сентября 2018 года непрозрачность атмосферы (тау) над площадкой марсохода оценивалась ниже 1,5. Так началось 45-дневное окно, которое, как ожидалось, было лучшим временем для восстановления связи с марсоходом.^[207] После более чем трех месяцев отсутствия контактов НАСА ожидало Возможность чтобы большинство его таймеров было в состоянии ошибки. Чтобы принять это во внимание, с 19 сентября 2018 г. команды «развертки и звуковой сигнал» отправляются в течение всего доступного времени передачи.^[211]

К началу октября шторм утих и атмосфера прояснилась, но марсоход молчал,^[207] предполагая либо катастрофический сбой, либо слой пыли покрыл его солнечные панели.^[212] К 27 ноября 2018 года НАСА попыталось связаться с Возможность 359 раз.^[213] Команда по-прежнему надеялась, что ветреный период с ноября 2018 года по январь 2019 года уберет пыль с солнечных панелей, как это было раньше.^[212]

2019

12 февраля 2019 года НАСА объявило, что сделало последнюю попытку связаться с марсоходом, прежде чем объявить марсоход мертвым.^[214]

Соль вехи

• 3000 солов (2 июля 2012 г.)^[215]
• 4 000 солов (26 апреля 2015 г.)^[216]
• 5 000 сол (16 февраля 2018 г.)^[192]
• 5250 сол (10 июня 2018 г.) - Контакт потерян.^[203]
• 5352 сол (12 февраля 2019 г.) - Миссия официально объявлена ​​мертвой.^[217]

Кратеры, скалы и т. Д.

Утес Бернса в кратере Эндюранс

Кабо-Верде в кратере Виктория

Некоторые из кратеров MER-B исследовал

• Кратер орла, посетил 2004 г., 72 фута (22 метра) в диаметре^[218]
• Кратер выносливости, 2004, 130 метров (430 футов) в поперечнике^[219]
  • Burn's Cliff^[220]
• Кратер Виктория, 2006-9, 800 метров (полмили) в поперечнике.^[221]
  • Кабо-Верде^[221]
• Кратер Индевор, с 2011 года, 22 км (14 миль)^[220]
  • Кейп-Йорк
  • Solander Point, 2013^[222]
  • Мыс Скорби
    • Марафонская долина, 2015-2016 гг.^[223][224]
  • Долина Настойчивости (также известная как Овраг), 2017-2018 гг.^[225]

Горные породы

Первый метеорит, найденный на другой планете, Метеорит Meridiani Planum (также известный как "Тепловой щит")^[226]

Некоторое волнение от обнаружения метеоритов, новых типов горных пород или следов, обнаруженных с орбиты, и предположений о древних окаменелостях инопланетян, которые пока что склоняются к геологическим процессам.

Примеры

• Остров Блок
• Bounce Rock
• Эль-Капитан
• Тепловой щит Rock (формально метеорит Meridiani Planum)^[227]
• Последний шанс
• Mackinac Island
• Ойлен Руайд
• Остров укрытия
• Jelly Donut (он же Pinnacle Island)^[228]

Некоторые другие известные цели - это "голубика" (2004 г.) и "ньюберри", также известная как сферы Кирквуда (2012 г.).^[229][230]

Смотрите также Список скал на Марсе # Возможность и Список особенностей поверхности Марса, полученных от Возможность

Смотрите также

• Любопытство хронология ровера
• На виду
• Марс Экспресс

Рекомендации

внешняя ссылка

Викискладе есть медиафайлы по теме Возможность ровер.

• Страница миссии NASA / JPL
• Галерея MER-B