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KUKA
KUKA Industrieroboter
KUKA .logo
Einrichtung1898/1995
Gründer(n)Johann Josef Keller und Jakob Knappich
SchlüsselfigurenPeter Mohnen (CEO),
Yanmin (Andy) Gu (Vorsitzender)
HauptquartierAugsburg, Deutschland
Angestellte14.235 (KUKA AG, 2018)
ProdukteIndustrieroboter
IndustrieMaschinenbau
Einnahmen/JahrKUKA Robotics: 1.182 Mio. € (2018)
KUKA AG: 3242 Mio. € (2018)
profitieren/JahrKUKA AG: 16,6 Mio. € (2018)
Marktkapitalisierung2,1 Mrd. € (Jahresende 2018)
Webseitewww.kuka.com
Portal  Portalsymbol  Wirtschaft
Das Unternehmen wurde 1898 von Johann Josef Keller und Jacob Knappich gegründet
Die Industrieroboter von KUKA

KUKA Industrieroboter ist einer der führenden Hersteller von Industrie Roboter und Automatisierungssysteme für verschiedene Industrien, darunter Automobil, Metallverarbeitung, Lebensmittel und Kunststoffe. Das Unternehmen hat weltweit 25 Tochtergesellschaften, hauptsächlich Vertriebs- und Servicestandorte, u.a. in den Vereinigte Staaten, Kanada, Mexiko, Brasilien, Argentinien und Chili und Asien sowie in fast allen europäischen Ländern. KUKA ist eine eingetragene Marke für Industrieroboter und andere Firmenprodukte. Der Firmenname setzt sich aus den Anfangsbuchstaben der Gründer Keller und Knappich Augsburg zusammen. Im Jahr 2017 befinden sich fast alle Aktien im Besitz der Chinesisch Firma Midea.

Geschichte

KUKA wurde 1898 von Johann Josef Keller und Jakob Knappich gegründet Augsburgin Deutschland gegründet. War der Fokus in den Anfangsjahren auf Heimat und Straßenbeleuchtung, konzentrierten sie sich bald auf andere Dinge (Schweißgeräte und -anlagen; größere Container) und etablierten sich schließlich bis 1966 als Marktführer für Kommunalfahrzeuge in Europa. Pionierarbeit wurde 1973 geleistet und der weltweit erste Industrieroboter FAMULUS[1] entwickelt. Heute ist das Unternehmen Teil der Quandt-Gruppe. 1980 zurückgezogen Familie Quandt Allerdings zurück und eine Aktiengesellschaft wurde gegründet. 1995 wurde das Unternehmen in die KUKA Schweissanlagen GmbH (jetzt KUKA Systems GmbH) und die KUKA Roboter GmbH aufgespalten. Heute setzt KUKA auf fortschrittliche Automatisierungslösungen für Industrie Herstellungsprozesse. Das Unternehmen gehört zur KUKA AG (ehemals IWKA Gruppe).

Kürzliche Entwicklungen

  • 1971 – Europas erste Schweißstraße für Daimler Benz gebaut.
  • 1973 - FAMULUS – erster Industrieroboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen.
  • 1976 – IR 6/60 – Ein völlig neues Robotermodell mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen. Heute reichen die 4- und 6-Achsen-Roboter des Unternehmens von 3 kg bis 1.000 kg Nutzlast und reichen von 350 mm bis 3700 mm.
  • 1989 – Eine neue Generation von Industrierobotern wird entwickelt – bürstenlos Motoren für niedrige Wartungskosten und eine höhere technische Leistungsfähigkeit.
  • 2007 – KUKA „titan“ – der bisher größte und stärkste Industrieroboter mit sechs Achsen, gelistet im Guinness-Buch der Rekorde.[2]
  • 2010 – Die KR QUANTEC Roboterserie ist die erste Roboterfamilie, die eine Traglast von 90 kg bis 300 kg und eine Reichweite von bis zu 3100 mm komplett abdeckt.
  • 2012 – Markteinführung der neuen Kompaktroboterserie KR AGILUS.
  • 2014 – Akquisition von Swisslog.
  • 2017 – Übernahme durch das chinesische Unternehmen Midea.

Aktivitäten

Automotive: Punktschweißen von Karosserien

Die KUKA AG hat ihre Aktivitäten in drei Geschäftsbereiche gegliedert:

  • Robotik: Die Automobilindustrie ist der wichtigste Kunde, aber die Produkte finden sich zunehmend auch in anderen Branchen. Sie ist weltweit einer der drei Marktführer im Bereich Industrieroboter in der Automobilindustrie und der einzige Marktführer in Europa. Dieser Geschäftsbereich beschäftigte zum 31. Dezember 2018 weltweit 5.399 Mitarbeiter.
  • Systems: Kundenspezifische Automatisierungslösungen für die Produktion, insbesondere für die Automobilindustrie.
  • Swisslog: Automatisierungslösungen für den Vertrieb von E-Commerce-Unternehmen, Handel, Konsumgüter und Gesundheitswesen. Es ist die kleinste Aktivität mit einem Umsatzanteil von 25 % im Jahr 2018.

Akquisition von Swisslog

Ende 2014 hat KUKA ein Übernahmeangebot für alle ausstehenden Aktien der schweizerisch Firma Swisslog.[3]. Damit will KUKA seine Position stärken und unterschiedlichsten Kunden Automatisierungslösungen anbieten können. Swisslog ist hauptsächlich im Distributionsbereich tätig, einschliesslich E-Commerce und Pharma, sowie der Lagerung von gekühlten Lebensmitteln und der Lagerung von Medikamenten in Spitälern. Swisslog bleibt eine eigenständige Einheit und behält ihren Markennamen.[3]

Übernahme durch Midea

Im Mai 2016 war es soweit Chinesisch Firma Midea hat ein Angebot für alle Aktien von KUKA gemacht.[4] Midea stellt Haushaltsgeräte her und möchte mehr Produkte mit höherem Mehrwert und technologischem Inhalt anbieten.[4] Im Februar 2016 hatte das chinesische Unternehmen bereits 10 % der Anteile an KUKA aufgebaut. Weitere Großaktionäre sind die Voith-Gruppe mit 25 % der Anteile und Friedhelm Loh mit 10 %.[4] Die Übernahme durch Midea wurde im Januar 2017 abgeschlossen. Midea besaß per Dezember 2018 rund 94,5% der Aktien und die Streubesitz lag bei knapp 5,5 %. Midea ermöglicht KUKA eine unabhängige Politik mit eigenem Hauptsitz und Management.[5] Im November 2017 schied KUKA-Vorstandsvorsitzender Till Reuter laut deutschen Medien auf Druck der chinesischen Eigentümer vorzeitig aus.[6]

Ergebnisse

Beträge in Millionen Euro
Jahr[7]Einnahmen
KUKA Roboter		Einnahmen
KUKA AG		Nettoergebnis
KUKA AG		Mitarbeiter
KUKA AG
20071286
20084131266
2009330902
20104351078
20116161435
20127511739
20137541775
201483520966812.102
201591029668612.300
201699329488613.188
2017120134798814.256
2018118232421714.235

Systeminformationen und Anwendungen

System Information

der KUKA Systemsoftware ist der Betriebssystem und damit das Herzstück der gesamten Robotersteuerung. Es enthält alle Grundfunktionen, die für die Nutzung des Robotersystems erforderlich sind.

Die Roboter verfügen über ein Bedienfeld mit integriertem 6D-Maus und ein Auflösung von 640 × 480 Pixel, wodurch die Manipulator verschoben, Positionen gespeichert (TouchUp) oder Module, Funktionen, Datenlisten etc. erstellt und bearbeitet werden.

Um die Achsen manuell zu bedienen, betätigen Sie den Schalter auf der Rückseite des Bedienfelds (KUKAControlPanel (KCP)). Dieser kommt mit a VGA-Anschluss und ein CAN-Bus an die Steuerung angeschlossen.

In der Steuerbox befindet sich ein Industrie-PC, der über den MFC mit dem Robotersystem kommuniziert. Steuersignale zwischen Manipulator und Steuerung werden über eine sogenannte DSE-RDW-Verbindung übertragen. Die DSE-Karte befindet sich im Schaltkasten, die RDW-Karte im Sockel des Roboters.

Die Steuerungen des älteren Typs KR C1 sind mit Windows 95 geliefert, die auf einer VxWorks-Software lief.Zur Peripherie gehören eine CD-ROM und ein Diskettenlaufwerk, optional auch ein Ethernet-, PROFIBUS-, INTERBUS-, DeviceNet- oder Profinet-Anbindung.

Die Steuerung des aktuellen Robotertyps KR C4, einer universellen Steuerung für alle KUKA Roboter, ist Windows XP geliefert. Peripheriegeräte umfassen a USB-Anschluss, einen Ethernet-Anschluss und optional Anschlüsse für PROFIBUS, INTERBUS, DeviceNet oder ein Profinet.

Die meisten Roboter werden in "KUKA orange" (RAL 2003) und schwarz geliefert.

Anwendungen

Die Anwendungen von Industrierobotern sind vielseitig. Roboterprodukte von KUKA werden häufig in Fabriken eingesetzt, z Schweißen, laden und entladen, Handling, Palettieren, Pack, Editieren oder andere automatisierte Aufgaben, sowie in Kliniken für Gehirnchirurgie und Radiographie. Industrieroboter KUKA werden zum Beispiel bei GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley Davidson oder Boeing, Siemens, IKEA, Swarovski, Walmart, Schmiegen, Budweiser, BSN medizinische, Coca Cola und viele andere[8]. Nachfolgend einige konkrete Anwendungen:

Transport

Beim Transport schwerer Lasten können Industrieroboter eine wichtige Rolle spielen. Ihre Tragfähigkeit und flexible Positionierung werden oft genutzt.

Nahrungsmittelindustrie

Auch in der Lebensmittelindustrie kommen KUKA Roboter zum Einsatz. Hier entlasten sie Mensch und Maschine zuverlässig bei anspruchsvollen Aufgaben wie dem Be- und Entladen von Verpackungsmaschinen, dem Schneiden von Fleisch, dem Stapeln und Palettieren sowie der Übernahme von Qualitätskontrollen.

Bauen

Auch die Bauindustrie bietet vielfältige Anwendungsmöglichkeiten: Roboter werden für einen gleichmäßigen Materialfluss sowie für Prozesse wie die Weiterverarbeitung und effiziente Produktion eingesetzt.

Glasindustrie

Prozessschritte wie die thermische Bearbeitung von Glas und Quarzglas B. bei der Laborglasherstellung, Biegen und Umformen oder die Herstellung von Standard- und Serienartikeln sind Anwendungen der Roboter in der Glasindustrie.

  • Palettieren und Verpacken von Brot

  • Schneiden von Stahlkonstruktionen

  • Transportieren Flachglas

Gießen und Schmieden

Die Industrieroboter können direkt an, in und an den Gießmaschinen eingesetzt werden, da sie hitze- und schmutzresistent sind. Auch in der Weiterverarbeitung wie Entgraten, Schleifen oder Bohren sowie zur Qualitätskontrolle können die KUKA Roboter eingesetzt werden.

Holzindustrie

Schleifen, Fräsen, Bohren, Sägen, Palettieren oder Sortieren sind Anwendungen, die in dieser Branche von Robotern unterstützt werden können.

Metallbearbeitung

Hauptanwendungen sind Bearbeitungsprozesse wie Bohren, Fräsen, Schneiden oder Biegen und Stanzen. Industrieroboter werden natürlich auch bei Schweiß-, Montage-, Lade- oder Schweißprozessen eingesetzt.

Steinbearbeitung

Die Keramik- und Steinindustrie nutzt Industrieroboter zum Schneiden von Steinplatten bis hin zur vollautomatischen 3D-Bearbeitung.

  • Gießereiautomation mit hitzebeständigem Roboterarm

  • Holzbearbeitung: CNC Mahlen

  • Metallbearbeitung: YAG-Laserschneiden

  • Steinbearbeitung: Wasserstrahlschneiden Granit Küchenarbeitsplatten

Vergnügungsparks

Roboterarme werden auch als Attraktionen in Vergnügungsparks verwendet. Am Ende des Roboterarms befinden sich Sitzplätze für Besucher. KUKA ist der Erfinder des Robocoaster.

Wissenswert

Auch die Industrieroboter von KUKA sind in mehreren Filmen zu sehen. Dann goldener Finger, der dritte James BondFilm, der 1964 herauskam, hatten die meisten noch nie von einem Laser gehört. Die Laserszene im James-Bond-Film Stirb an einem anderen Tag (2002) ist eine Hommage an goldener Finger. Dieser Laser ist jedoch jetzt automatisiert. Die Laserroboter, die daneben arbeiten Pierce Brosnan und Halle Berry sind Industrieroboter von KUKA. Nach einer Vorführung von KUKA für die Produzenten des Films fügten die Filmemacher eine Szene hinzu, in der Halle Berry gegen Laserstrahlung schießt. Roboterarme Kampf.

Roboter von KUKA erschienen 2003 in Lara Croft Tomb Raider: The Cradle of Life und zuletzt in Thunderbirds (2005). Im Film Der da vinci code (2006) erreicht einen KUKA Roboter Tom Hanks in einer Bank eine Kiste mit a kryptex drin.

2001 entwickelte KUKA das Robocoaster, dem weltweit ersten Industrieroboter, der Menschen trägt. Der Roboter bietet einen achterbahnähnlichen Bewegungsablauf für zwei Passagiere, die Fahrt kann programmiert werden. Der Robocoaster wird als Flach- und Achterbahnfahrten in Themen- und Freizeitparks eingesetzt.[9][10][11][12]

Externer Link

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