WikiDer > Навлаб

Navlab

Навлаб это серия автономный и полуавтономные автомобили, разработанные командами Института робототехники Школа компьютерных наук, Университет Карнеги Меллон. Более поздние модели производились в новом отделе, созданном специально для исследований, под названием «Навигационная лаборатория Университета Карнеги-Меллона».[1] Navlab 5 заметно повел себя почти на всем пути от Питтсбурга до Сан-Диего.

История

Исследования транспортных средств с компьютерным управлением начались в Университет Карнеги-Меллона в 1984 г.[1] в рамках DARPA Стратегическая вычислительная инициатива[2] а производство первой машины, Навлаб-1, началось в 1986 году.[3]

Приложения

Автомобили серии Navlab были разработаны для различных целей: «... разведка на бездорожье; автоматизированные автомагистрали; предотвращение столкновений с бездорожьем; и помощь водителю при маневрировании в многолюдных городских условиях. Наша текущая работа включает обнаружение пешеходов, объемное зондирование и зондирование ближнего радиуса действия для управления автомобилем ".[4]

Было разработано несколько типов транспортных средств, включая «... автомобили-роботы, фургоны, внедорожники и автобусы».[1]

Транспортные средства

В институте выпускались машины с обозначениями Navlab с 1 по 10.[4] Транспортные средства были в основном полуавтономными, хотя некоторые были полностью автономными и не требовали участия человека.[4]

Навлаб-1 был построен в 1986 году с использованием Chevrolet панельный фургон.[3] В фургоне было 5 стоек с компьютерным оборудованием, включая 3 рабочие станции Sun, видеооборудование и GPS-приемник, а также Деформация суперкомпьютер.[3] Автомобиль страдал от программных ограничений и не был полностью функциональным до конца 80-х годов, когда он достиг максимальной скорости 20 миль в час (32 км / ч).[3]

Навлаб 2 был построен в 1990 году на вооружении армии США. HMMWV.[3] Мощность компьютера для этого нового автомобиля была увеличена на три Sparc 10 компьютеры, «для обработки данных высокого уровня», и два 68000 на базе компьютеры, «используемые для управления нижним уровнем».[3] Hummer был способен ездить как по бездорожью, так и по бездорожью. При движении по пересеченной местности его скорость была ограничена максимальной скоростью 6 миль в час (9,7 км / ч). Когда Navlab 2 ездил по дороге, он мог развивать скорость до 70 миль в час (110 км / ч).[3]

Навлаб 1 и 2 были полуавтономными и использовали «... энкодеры на рулевом колесе и приводном валу, а также дорогостоящую инерциальную навигационную систему для определения местоположения».[3]

Навлаб 5 б / у 1990 г. Понтиак Транс Спорт минивэн. В июле 1995 года команда взяла его из Питтсбурга в Сан-Диего в экспериментальную поездку, получившую название «Никаких рук через Америку», с системой, которая пролетела все, кроме 50 из 2850 миль, со средней скоростью более 60 миль в час.[5][6][7]. В 2007 г. Навлаб 5 был добавлен в класс призывников 2008 г. Зал славы роботов.[8]

Навлабы 6 и 7 были построены с Понтиак Бонневиль. Навлаб 8 был построен с Oldsmobile силуэт фургон. Navlabs 9 и 10 были построены из транзитных автобусов Хьюстона.[9]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б c "Навлаб: Навигационная лаборатория Университета Карнеги-Меллона". Институт робототехники. Получено 14 июля 2011.
  2. ^ "История робототехники: рассказы и сетевые устные истории: Чак Торп". IEEE.tv. Получено 2018-06-07.
  3. ^ а б c d е ж грамм час Тодд Йохем; Дин Померло; Бала Кумар и Джереми Армстронг (1995). "PANS: портативная навигационная платформа". Институт робототехники. Получено 14 июля 2011.
  4. ^ а б c "Обзор". НавЛаб. Институт робототехники. Архивировано из оригинал 8 августа 2011 г.. Получено 14 июля 2011.
  5. ^ "Смотри, мама, без рук". Университет Карнеги Меллон. 31 декабря 2017 г.. Получено 31 декабря 2017.
  6. ^ Фриман, Майк (3 апреля 2017 г.). «Подключенные автомобили: долгая дорога к автономным автомобилям». Центр беспроводной связи. Архивировано из оригинал 1 января 2018 г.. Получено 31 декабря 2017.
  7. ^ Йохем, Тодд. «Назад в будущее: автономное вождение в 1995 году - тенденции в робототехнике». www.roboticstrends.com. Получено 31 декабря 2017.
  8. ^ «ИНДУКТЫ 2008». Институт роботов. Архивировано из оригинал 26 сентября 2011 г.. Получено 14 июля 2011.
  9. ^ Шираи, Ёсиаки; Хиросе, Шигео (2012). Внимание и обычаи для безопасного поведения. Робототехнические исследования: восьмой международный симпозиум. Springer Science & Business Media. п. 249. ISBN 978-1447115809.

внешняя ссылка