WikiDer > VisLab Intercontinental Autonomous Challenge - Википедия
VIAC, то Межконтинентальный автономный вызов VisLab, это задача, задуманная VisLab как крайнее испытание автономные транспортные средства. Он проходил с 20 июля 2010 г. по 28 октября 2010 г., в нем участвовали четыре беспилотные автомобили вождение практически без вмешательства человека на расстояние почти 16000 километров (9900 миль) от Парма, Италия к Шанхай, Китай.[1][2][3]
Обзор
В 2010 World ExpoТема конкурса была «Лучшие города, лучшая жизнь»; поэтому вопросы, связанные с устойчивой мобильностью, занимали центральное место на выставке, и эта задача по достижению Шанхая беспилотными автомобилями стала наглядной демонстрацией автомобилей будущего; это считается одним из основных этапов развития Робототехника.
VisLab, благодаря проекту, частично финансируемому ERC - Европейский исследовательский совет- показали, что однажды можно будет перемещать товары между двумя континентами с помощью экологически чистых транспортных средств, работающих на зеленой энергии, и практически без вмешательства человека. Товар был упакован в Парма и доставлен в Шанхай на беспилотных транспортных средствах впервые в истории.
Идея
Цель заключалась в том, чтобы протестировать и продемонстрировать текущую технологию на уникальном мероприятии: экологически чистое и не нефтяное. автономные транспортные средства в реальных условиях дорожного движения во время экстремального путешествия между двумя континентами, конечным результатом которого является огромный набор данных с очень большим разнообразием ситуаций, которые в дальнейшем можно использовать для уточнения бортовой системы восприятия.
Технические детали
Поездка проходила через отдаленные районы России, Казахстана и Китая, для которых не было карты; из-за длительности поездки также было невозможно заранее проверить и опробовать маршрут. Поэтому VisLab определила следующее поведение.
Первый автомобиль проехал автономно на отдельных участках пути, проводя экспериментальные испытания на зондирование, решение, и контроль подсистемы и непрерывный сбор данных. Требовалось регулярное вмешательство человека для определения маршрута и вмешательства в критических ситуациях.
Второй автомобиль автоматически следовал по маршруту, указанному ведущим автомобилем, следя за ним либо визуально, либо благодаря путевым точкам GPS, отправленным ведущим автомобилем, поэтому не требовалось вмешательства человека (100% автономность). Это считается легко эксплуатируемым транспортным средством, способным двигаться по заранее определенным маршрутам.
Во время поездки были запланированы демонстрации в определенных горячих точках, показывающие, что автономные автомобили следуют по заданным маршрутам, преодолевают потоки движения, избегают препятствий и останавливаются при необходимости. Первая демонстрация прошла в г. Рим в районе EUR 29 октября 2009 года, когда римский мажор, Джанни Алеманно, официально представила вызов VIAC. Последняя демонстрация была проведена ровно через год, 28 октября 2010 г., в г. Шанхай, Китай, во время парада на выставке World Expo, организованного Европейским павильоном.
Хотя автомобили были электрическими и имели солнечные панели на крыше, двигательная установка обеспечивалась не солнечными панелями, а исходными аккумуляторами транспортного средства, которые заряжались от розеток или, когда розетки не было, от генераторов. Солнечные батареи питали автономную систему вождения (датчики, двигатели обработки, исполнительные механизмы, радио, GPS и т. Д.).[4]
Мировые вехи и анализ данных
Межконтинентальный автономный конкурс VisLab считается уникальной вехой в автомобильной робототехнике, как и DARPA Grand Challenge в 2005 году и DARPA Urban Challenge в 2007 году. Транспортные средства собрали около 50 терабайт данных, которые будут использоваться в будущем для дальнейшей обработки в автономном режиме.
Организация и логистика
Логистикой управляла компания Overland Network, которая предоставила 4 жилых автофургона и 3 дополнительных грузовика в качестве поддержки. Таким образом, экспедиция состояла из 4 автономных транспортных средств, 4 внедорожников, 3 грузовиков и в течение трех месяцев занимала около 20 человек. Спутниковая связь транслировала данные в реальном времени и потоковое видео на протяжении всей поездки (кроме Китая), так что все в Интернете могли наблюдать за ходом эксперимента.
Смотрите также
Рекомендации
- ^ [email protected] (29 октября 2009 г.). «Приключение VisLab на Шелковом пути». Vislab.it. Архивировано из оригинал на 2010-12-02. Получено 2010-11-19.
- ^ «Без водителя и карты фургоны едут из Италии в Китай»[постоянная мертвая ссылка], Элейн Куртенбак, AP.COM
- ^ «Беспилотный фургон пересекает Европу в Азию», Джо Лин Кент, CNN.COM
- ^ «FAQ по вызову». Viac.vislab.it. 2010-10-26. Получено 2010-11-19.
