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Spuren sind große Modulbänder, die unter anderem Bagger, Panzer, Bulldozer, Baufahrzeuge und andere Kettenfahrzeuge für unbefestigtes Gelände verwendet werden.
Geschichte
Die Entwicklung der ersten echten Kettenfahrzeuge begann in der zweiten Hälfte des Jahres 19. Jahrhundert, in der ersten Blütezeit der Entwicklung von Dampfmaschinen. Die ersten funktionstüchtigen Kettenfahrzeuge kamen zu Beginn des 20. Jahrhundert auf dem Markt.
Erste Entwicklungen
Eine Schiene verteilt das Gewicht auf eine größere Fläche als ein Rad. Dadurch sinkt die Wahrscheinlichkeit, dass Kettenfahrzeuge in Bereichen einsinken, in denen Radfahrzeuge dies tun. Die ersten Ideen zur Entwicklung von Raupenketten stammen aus dem 18. Jahrhundert. Die ersten funktionstüchtigen Raupenketten stammen aus der Zeit um 1905 und wurden Richard Hornsby & Söhne gebaut. Die ersten schweren Kettenfahrzeuge wurden mit geringem Erfolg eingesetzt Traktor auf einen matschiges Feld fahren. Der Bodendruck eines Autos ist beispielsweise gleich dem Luftdruck in den Reifen,[Quelle?] um 207 kPawährend einer siebzig Tonnen wiegt M1 Abrams Tank hat einen Bodendruck von knapp über 103 kPa.
Diese Raupen waren Raupe in den Jahren nach dem Ersten Weltkrieg und während der Zwischenkriegszeit erstmals in großem Maßstab für den Traktorenmarkt, Bulldozer und landwirtschaftliche Geräte produziert.
Militärische Anwendungen
Die Entwicklung der ersten zivilen Kettenfahrzeuge gestaltete sich meist schwierig, die Entwicklung der ersten militärischen Anwendungen hingegen führte zu einer Reihe von Totalausfällen. Der Panzer, der am 15. September als erster ankam 1916, während der Erster Weltkrieg Bei der Schlacht an der Somme eingesetzt wurde, die Briten Mark I. Die Schlacht an der Somme entpuppte sich für die Briten als Katastrophe. Nach der Einführung des Mark I auf dem Schlachtfeld haben andere Kettenfahrzeughersteller ihre neuesten Modelle und technischen Lösungen entwickelt. Die neuesten Tanks der ersten Chargen waren meist nicht besser als die bereits vorhandenen Modelle. Am Ende des Ersten Weltkriegs war allen Beteiligten klar, dass Panzer weiterentwickelt werden mussten, bevor sie wieder auf dem Schlachtfeld eingesetzt werden konnten.
Operation
Das Prinzip des Gleises besteht darin, dass das Fahrzeug selbst ein Gleis, das „Gleis“, vor seine Tragrollen legt; daher der englische Name für ein Kettenfahrzeug: Gleisbaufahrzeug. Wenn das letzte Laufrad passiert ist, wird die Spur wieder aufgenommen, mit der doppelten Geschwindigkeit des Fahrzeugs vorwärts bewegt und dort wieder ausgelegt. Die Laufräder werden in der Regel nicht angetrieben: Das Fahrzeug bewegt sich mit dem Zahnrad das den Reifen von hinten anhebt oder mit einem Zahnrad, das den Reifen ablegt. Da der Prozess kontinuierlich ist, kann die Spur als Umriss eines imaginären einzelnen großen Rads gesehen werden und wird daher als "Reifen" bezeichnet.
Tracks bestehen heute normalerweise aus breiten einzelnen Gliedern oder Segmenten, die Kette zusammen gemacht werden. Die Teile werden mit a . zusammengefügt Scharnier wodurch sie flexibel und in der Lage sind, sich um die Räder zu drehen. Der Reifen wird vom Motor mit einer Zahnung angetrieben Lenkrad angetrieben. Durch Löcher in den Einzelteilen wird die Kraft dann an den Reifen weitergeleitet, der sich wieder gegen den Boden drückt. Das Antriebsrad sitzt im Allgemeinen weit über dem Boden, so dass es in einer festen Position sitzen kann, während die anderen Räder federn. Auf der anderen Seite der Schiene befindet sich ein nicht angetriebenes (Ketten-)Rad. Dieses Rad bietet einen hohen Winkel zum leichten Überwinden von Hindernissen und verteilt die Kraft des Reifens gut.
Neben dem Fahrwerk, bei dem die Raupe ohne Unterstützung zurückläuft und meist auf den Laufrädern ruht, wird ein Typ, der bei der niederländischen Armee als "Christie-Fahrwerk" bezeichnet wird, im sogenannten "Improved Christie-Fahrwerk" das Raupe wird oben durch Ober- oder Führungsrollen unterstützt. Ein VCL hat in der Regel kleinere Laufräder als das "Christie-Fahrwerk". Diese Bezeichnungen sind nicht technisch, sondern abgeleitet von historischen Bezeichnungen in der britischen Armee am Ende des Zweiten Weltkriegs; Tatsächlich gingen Top-Roller-Typen dem echten Christie-Fahrwerk voraus, das sich durch eine unabhängige Schraubenfederung auszeichnete.
Vor-und Nachteile
Bei Kettenfahrzeugen ist unebenes Gelände ein viel kleineres Problem als bei Radfahrzeugen; kleine Hügel und Täler, einschließlich Schlösser und Gräben werden leicht überbrückt. Außerdem sind Raupenketten zuverlässiger als Reifen, da sie nicht durchstechen können. Andererseits führt der Verlust eines einzelnen Segments des Reifens dazu, dass sich das gesamte Fahrzeug nicht bewegen kann.
Raupenfahrzeuge bleiben auch weniger wahrscheinlich in weichem Boden stecken, da sie den Druck verteilen. Das relativ niedrige Bodendruck bedeutet auch, dass ein Kettenfahrzeug bei gleichem Bodendruck viel niedriger ist als ein Radfahrzeug: das würde riesige Räder erfordern. Auch der Wendekreis ist viel kleiner; ein Kettenfahrzeug kann sich sogar auf der Stelle umdrehen. Schließlich rotieren Raupenfahrzeuge, indem sie die Raupen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gegeneinander bewegen. Durch Verdrehen der Raupen gegeneinander kann das Fahrzeug a Pirouette zu machen.
Die Nachteile von Gleisen sind jedoch eine geringere Höchstgeschwindigkeit, erhöhter Verschleiß und Kraftstoffverbrauch sowie Schäden an befestigten Straßen; Radfahrzeuge sinken jedoch auf Rasen und Feldern deutlich stärker ein. Kettenfahrzeuge werden oft mit einem Vaak . verwendet Tieflader transportiert werden, obwohl der technische Fortschritt dieses Phänomen weniger notwendig gemacht hat.
Ein weiterer Nachteil von Kettenfahrzeugen ist die Lärmbelästigung vor allem, aber nicht nur für die Fahrer.
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