2.svg/260px-Inproduct_(u.v)2.svg.png)
Projektionsvektor v auf Vektor u
Es internes Produkt, ebenfalls Innenprodukt oder Skalarprodukt genannt, von zwei Vektoren ist ein Skalar, gibt also eine Zahl zurück. Es ist ein Konzept aus der Lineare Algebra, aber auch in anderen Branchen der Mathematik ist weit verbreitet. Die bekannteste Form stammt aus dem euklidische Geometrie und ist für die Vektoren
und
definiert als:

in welchem
das Ecke zwischen den Vektoren ist und
und
bzw. die Standards der Vektoren
und
sein.
Das innere Produkt wird auch als:

Für die obige Definition ist es notwendig, den Winkel zwischen den beiden Vektoren zu kennen, oder noch mehr, dass der Winkelbegriff bereits in der verwendeten Geometrie existiert.
Wenn die Vektoren
und
Elemente sind von der
, das
-dimensional Vektorraum über die reale Nummern, und:

und

dann kann das interne Produkt definiert werden als:

Diese Form des Punktprodukts heißt is Standard-Innenprodukt, es ist die übliche Form des internen Produkts in a euklidischer Raum.
Mit diesem inneren Produkt und der Norm der Vektoren kann dann der Winkel zwischen den beiden Vektoren bestimmt werden.
Eigenschaften
- Die Vektoren
und
Stand aufrecht übereinander, genau dann, wenn ihr inneres Produkt gleich 0 ist. Je nach Vektorraum und Kontext kann dies auch als Definition von "senkrecht" dienen. - Das Skalarprodukt von Vektoren aus einem reellen Vektorraum ist kommutativ:

- Das Skalarprodukt zweier Vektoren in einem höherdimensionalen Raum ist gleich dem in der Ebene durch die Vektoren.
Der Begriff des internen Produkts wurde ebenfalls verallgemeinert. Analog dazu spricht man von "senkrecht" oder "orthogonal", wenn das innere Produkt gleich 0 ist. Das verallgemeinerte innere Produkt ist jedoch nur echter Vektorraum kommutativ.
Allgemeine Definition
Ein inneres Produkt auf einem reellen Vektorraum
ist ein positiv-definitivsymmetrische bilineare Form
. Das heißt, für
und
folgende Bedingungen müssen erfüllt sein:
- Bilinearität:



- symmetrisch (kommutativ):

- positive Definition:
für alle
und 
EIN internes Produkt oder Innenprodukt auf einen komplexer Vektorraum
ist ein Einsiedler positiv definit sesquilinear bilden
. Das heißt, für
und
folgende Bedingungen müssen erfüllt sein:
- sesquilinear:



- Einsiedler:

- positive Definition:
(und daher echt) für alle
und 
Hier ist
das komplex konjugiert von
.
Ein Vektorraum mit innerem Produkt ist a interner Produktraum.
Endlichdimensionaler reeller Vektorraum
Für Vektoren
ist
,
in welchem

Aufgrund der Eigenschaften des inneren Produkts ist die Matrix
positiv-definitiv und symmetrisch.
wenn
der Spaltenvektor ist mit als Elementen die Koordinaten von
, kann man schreiben:
![{displaystyle langle x,yangle =[x]'A[y]}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/b98be7cd59d03f9c672f98faf801a1e360d63029)
Oft schreiben die Leute einfach
,
in denen stillschweigend mit
und
sowohl die Vektoren als auch die entsprechenden Spaltenvektoren sind angegeben.
Umgekehrt induziert jede positiv-definite, symmetrische Matrix
ein inneres Produkt durch die Relation

Da jede positiv-definite, symmetrische Matrix geschrieben werden kann als
mit
eine invertierbare Matrix und umgekehrt für eine beliebige invertierbare Matrix
die Matrix
positiv definit und symmetrisch gilt auch:

Die Matrix
ist für eine gegebene
nicht eindeutig bestimmt, da die Matrix
mit
ein orthogonale Matrix gibt das gleiche
.
Für den normalen Standard gilt zusätzlich:

Für einen zufälligen
-dimensionaler Vektorraum
über die reellen Zahlen mit Base
und inneres Produkt
ist das innere Produkt zweier Vektoren
und
:
An einer Orthonormalbasis trifft also zu
. Dieser Ausdruck wird zum Standard-Innenprodukt erwähnt.
Endlichdimensionaler komplexer Vektorraum
Für einen zufälligen nein-dimensionaler Vektorraum
über die komplexen Zahlen mit Base
und inneres Produkt
ist das innere Produkt zweier Vektoren
und
:
.
An einer Orthonormalbasis trifft also zu
. Dieser Ausdruck ist eine der Versionen des Komplexes Standard-Innenprodukt.
Beispiele
Die folgenden Operationen sind interne Produkte:
- im
:

- in welchem
ein Vektor positiver Gewichtungsfaktoren ist;
- im
:

- in welchem
steht für die komplex konjugiert;

- wo tr steht für die Spur einer Matrix und
steht für die komplex konjugiert des transponiert einer Matrix, das hermitesche Konjugierte.
Norm
Für ein inneres Produkt auf einem beliebigen reellen oder komplexen Vektorraum gehört natürlich a Norm

Ein normierter Vektorraum, dessen Norm sich so aus einem inneren Produkt ableitet, heißt Prähilbertraum, weil seine Metrik Fertigstellung ein hilbert zimmer ist.
Das innere Produkt kann immer aus dem Standard rekonstruiert werden. In einem echten Prehilbertraum haben wir:

oder

und auch

Andererseits in einem komplexen Prehilbert-Raum:

endlichdimensionaler Fall
Im
ein beliebiges internes Produkt bestimmt eine Norm durch die Relation

mit
eine invertierbare Matrix (siehe auch oben).
Im
es gibt auch andere Standards, wie z

für andere beizulegende Zeitwerte von
.
Vor dem
die Norm muss vom Absolutwert unterschieden werden:

(oder der eindimensionale Vektor des Skalars).
Winkel
Das Cauchy-Schwarz-Ungleichung begrenzt das innere Produkt von zwei beliebigen Vektoren
durch das Produkt ihrer Standards:

Das Ecke
zwischen
und
wird gegeben von

Die Cauchy-Schwarz-Ungleichung garantiert, dass die rechte Seite zwischen −1 und 1 liegt.
Äquivalenz der beiden Definitionen
In zwei Dimensionen zeigt der folgende Beweis, dass die Definitionen

und

gleichwertig sein. Angenommen, zwei Vektoren
und
im Flugzeug. Beweisen:

Für die Länge
des blauen Segments in der Abbildung gilt nach Satz des Pythagoras:

Andererseits folgt aus dem Kosinusregel:

Die Gleichsetzung der beiden Ausdrücke ergibt:

woraus folgt:

Die Evidenz lässt sich sehr leicht auf höhere Dimensionen ausdehnen.
Äquivalenz der beiden Definitionen aufgrund der Drehung in Bezug auf das Bezugskoordinatensystem
Betrachten wir Beta als den Winkel zwischen dem Vektor v und der horizontalen Achse und verwenden die Winkelsummen- und Winkeldifferenzidentitäten:




woraus auch folgt:



Und ist somit äquivalent zu:

Beachten Sie auch, dass diese Formel auf der rechten Seite weder vom Winkel Beta in Bezug auf das orthogonale Referenzkoordinatensystem noch vom Ursprung dieses Koordinatensystems abhängt, und auf der linken Seite vom Ursprung des Koordinatensystems.
Auch wenn wir also unser Referenzkoordinatensystem um einen beliebigen Winkel (Beta) drehen, bleibt das Skalarprodukt gleich:

'Freie' Vektoren haben nur eine 'Größe' (dt.: 'Skalar') und eine 'Richtung' (evtl. einen 'Satz') und keinen bestimmten Zielpunkt (im Gegensatz zu 'gebundenen' Vektoren), weshalb wir immer sie zum Ursprung des orthogonalen Koordinatensystems.
Diese Formel würde für eine Verschiebung des Ursprungs des orthogonalen Koordinatensystems nicht gelten.
Dabei spielt es keine Rolle, ob Sie den Betrag des einen Vektors über den Winkel Alpha auf den anderen Vektor projizieren oder umgekehrt:

(Gesehen:
)
Dann multiplizieren Sie ihre Größen miteinander, um das Punktprodukt zu erhalten:


Was macht diese Operation in einem reellen Vektorraum kommutativ:

Veranstaltungsräume
Das Veranstaltungsräume reell- oder komplexwertiger integrierbarer Funktionen auf dem Intervall
sind Beispiele für Vektorräume mit möglichem internen Produkt:

oder mit Skalierungsfaktor
,
in welchem
steht für die komplex konjugiert von
.
Je nach Wahl des Funktionsraumes ist der positive Charakter dieses Innenprodukts nicht immer gewährleistet; manchmal muss Äquivalenzklassen von Funktionen berücksichtigt werden, die fast überall gleich sein - siehe auch LP-Raum.
Zum Beispiel hat das innere Produkt im ersten Fall den entsprechenden Standard

und ist nützlich, wenn dieser Standard, angewendet auf die Differenz zweier Funktionen, als angemessenes Maß dafür angesehen wird, wie stark sich die beiden Funktionen voneinander unterscheiden. Dies könnte zum Beispiel der Fall sein bei der Ansatz einer Funktion durch ein Polynom.
Beispiel für einen zweidimensionalen Funktionsraum
Ein einfaches konkretes Beispiel ist ein zweidimensionaler reeller Vektorraum linearer Funktionen
im Intervall [0,1]:
;
,
gibt:

Mit den offensichtlichen Grundlagen
,
, und damit die Koordinaten
und
, also ist das Innenprodukt nicht das Standard-Innenprodukt; in Bezug auf das innere Produkt ist diese Basis nicht orthonormal. Dies hat zur Folge, dass als lineare Funktion
wird als Punkt in a . dargestellt Kartesisches Koordinatensystem mit auf der horizontalen Achse
und auf der vertikalen Achse
, der Abstand zwischen zwei Punkten entspricht nicht der Norm der Differenz der beiden Funktionen, oder äquivalent: dass der Abstand von einem Punkt zum Ursprung nicht der Norm der Funktion entspricht. An einer schiefes Koordinatensystem, wobei die Basisvektoren eine Länge haben, die ihrer Norm entspricht (1 und
) und bei einem wie oben definierten Winkel (was 30° ergibt) entspricht der Abstand von einem Punkt zum Ursprung der Norm der Funktion.
Das gleiche wird erreicht wie die Basis wird orthonormal gemacht, mit
und
. Die Koordinaten der Funktionen ändern sich dann (a Koordinatentransformation, genauer gesagt a grundlegende Transformation angewendet), aber die Punkte bleiben an der gleichen Position wie im schiefen Koordinatensystem, jetzt in einem kartesischen Koordinatensystem. Die neuen Koordinaten sind
und
:



Eine Funktion
hat die orthogonalen Komponenten
,
für die

und
,
wofür:

Vor dem
gilt mit Beantragung der Satz des Pythagoras:

Internes Produkt in der Physik
In der Physik ist das Skalarprodukt von zwei auch Vektorgrößen von unterschiedlicher Bedeutung. Da diese nicht addiert werden können, können sie nicht zum selben Vektorraum gehören. Der Winkel zwischen den beiden Vektoren ist jedoch ein nützliches Konzept; die beiden Vektorräume haben einen gemeinsamen Satz von Richtungen oder ein Äquivalent: einen gemeinsamen Satz von gerichteten Koordinatenachsen, ausgenommen der "Maßstab" / Maßstab.
- Beispiel
Die von einer Stromquelle gelieferte ., wenn eine Masse verschoben wird Arbeit
ist das Punktprodukt der ausgeübten Leistung
und der Verschiebungsvektor
:
,
oder allgemeiner die Linienintegral auf einer Kurve von A nach B:

Kreuzprodukt
Es Kreuzprodukt ist wie das interne Produkt a Funktion von zwei Vektoren, aber im Gegensatz zum Punktprodukt liefert das Kreuzprodukt keine Zahl, sondern einen neuen Vektor. Es ist ein Vektor aus zwei Vektoren in drei Dimensionen, der senkrecht zu beiden Vektoren steht und dessen Betrag gleich dem Produkt der Beträge der beiden Vektoren und dem Sinus des Winkels zwischen den beiden Vektoren ist.
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